视频内容来自哔哩哔哩-【单片机】PIC单片机F877A视频教程（郭天祥）
1、简介
本视频使用的单片机是PIC16F877A
（公司用的的dsPIC33FJ128GP306）
dsPIC33——16位单片机
中档产品仅有35条汇编语言——意外之喜
哈佛总线结构、RISC——因为其指令与数据是分开存储的，所以PIC的信息处理比较快，可以在执行上一条指令的同时，取下一条指令。
SFR——特殊功能寄存器。包括PIC的动作状态，I/O输入输出的状态，和其他各类程序动作的状态
GPR——General Purpose Registers，13位后的20H-7FH部分，用于寄存程序运行过程中的中间数据、中间状态以及最总结果等
系统重置后，引脚全部默认为输入（输出高阻态）
PSP——Parallel Slave Port，并行传输区
volatile——易变的
方向控制寄存器——TRISA~E，0：表示输出，记为Output；1：表示输入，记为Input（复位值为0xFF）
| D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
数据寄存器——PORTA~E，0：表示输出低电平；1：表示输出高电平
每个端口允许最大25mA的灌电流和20mA的拉电流，可以直接驱动LED和继电器。
因每个端口的结构不同，RB口提供的总灌电流和拉电流可大150mA和100mA，其他端口为80mA和50mA。
五个端口驱动电流之和不大于200mA
TRISn始终控制着PORTn的输入输出方向
2、LED和数码管
ULN2003——反向达林顿（输入高输出低），最大500mA的电流
数码管的动态显示——人眼的视觉暂留
3、LED or 数码管配合按键
按键的软件去抖——延时10ms
配置 TRISE=0;//端口全部为输出
读 if（RB0==0）
写 PORTD=0x01;//PD0输出高电平，其他输出低电平
8、定时器
4个时钟为一个机器周期，预分频器——把机器周期再分频——为了延长定时器的计时时长
与定时器TMR0相关的寄存器：
选项寄存器 OPTION_REG
中断控制寄存器 INTCON
| 本次不用 | |||||||
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T0CS | T0SE | PSA | PS2 | PS1 | PS0 | |
| GIE | PEIE | T0IE | INTE | RBIE | T0IF | INTF | RBIF |
注意：TMR0IF
Note: Interrupt flag bits are set when an interrupt condition occurs regardless of the state of its corresponding enable bit or the global enable bit, GIE (INTCON<7>). User software should ensure the appropriate interrupt flag bits are clear prior to enabling an interrupt
TMR0寄存器——Timer0 Module Register，是一个8位累加计数寄存器，这个不需要用户关心，是自动累加用的
8、TMR1
