一、概念
Fcy是CPU时钟，Fosc晶振频率。Fcy = Fosc/2，也就是CPU时钟是晶振频率的1/2。
二、开发环境
IDE：MAPLABX
MCU型号：PIC24EP64GP204
三、系统时钟的配置
例子如下：
//系统时钟初始化 产生55.296M //11.0592M晶振
// Fosc= Fin*M/(N1*N2), Fcy=Fosc/2
// Fosc= 11.0592M*60/(2*3)=110.592Mhz for 11.0592M input clock
// Fcy= Fosc/2 = 55.296MHZ
PLLFBD = 58; //M=PLLFBD+2=60
CLKDIVbits.PLLPOST = 0; // N2=2*(PLLPOST+1)=2
CLKDIVbits.PLLPRE = 1; // N1=PLLPRE+2=3
OSCTUN = 0x0000;
//为1表示PLL处于锁定状态
while (OSCCONbits.LOCK != 1);四、I2C速率配置
PIC支持100kHZ和400kHZ的两种I2C总线规范。启用I2C时要先配置I2CxBRG寄存器的值来产生相应的速率，公式如下：
FSCL为I2C的时钟速率，即I2C总线速率。要产生100kHZ的速率，则波特率寄存器的值为((FCY/FSCL)/2)-1,得I2CxBRG得值约为275。
五、看门狗定时时间的计算
PIC单片机内部自带32kHZ的看门狗定时器，看门狗定时时间由看门狗后置分频和预分频决定，计算公式如下：
T = WDTPOST*WDTPRE/32kHZ
T为定时时间，其中WDTPOST：后置分频，WDTPRE：预分频 由MAPLAB X直接配置：
六、定时器定时时间的计算
如果没有配置使用外部时钟TxCK，则使用的是内部时钟Fosc/2，计算定时时间时还要考虑输入时钟的分频比通过配置TxCON实现。
定时时间 T = （PR1 - TMR1） / (（Fosc / 2 ）/ 分频比);
假设振荡时钟配置为8MHZ，分频比为1：256，计数器值PR1为155，初始值TMR1为0，则定时时间为 T = 155 / （（8000000 / 2） / 256）≈ 10ms。