H265(HEVC)裸流数据解析

Nalu type类型判断方式

int type = (code & 0x7E)>>1;

类型判断方式为“00 00 00 01”后的一个字节右移一个位，下面是几种主要类型：
0x40 >> 1 , 得到0x20，十进制32，为NAL_VPS
0x42 >> 1 , 得到0x21, 十进制33，为NAL_SPS
0x44 >> 1 , 得到0x22, 十进制34，为NAL_PPS

0x4e >> 1 , 得到0x27, 十进制39，为NAL_PREFIX_SEI

0x26 >> 1 , 得到0x13, 十进制19，为NAL_IDR_W_RADL

再根据H265的NALU类型定义分析，

00 00 00 01 40 01 的nuh_unit_type的值为 32，语义为视频参数集 VPS

00 00 00 01 42 01 的nuh_unit_type的值为 33，语义为序列参数集 SPS

00 00 00 01 44 01  的nuh_unit_type的值为 34，语义为图像参数集         PPS
       00 00 00 01 4E 01  的nuh_unit_type的值为 39，语义为补充增强信息       SEI
       00 00 00 01 26 01  的nuh_unit_type的值为 19，语义为可能有RADL图像的IDR图像的SS编码数据   IDR
       00 00 00 01 02 01  的nuh_unit_type的值为1，语义为被参考的后置图像，且非TSA、非STSA的SS编码数据
      在编码过程中，从编码器获取码流的时候，1、2、3、4、5是在一帧数据当中。相当于H264的I帧。

//NAL unit type codes and NAL unit type classes
enum NalUnitType
{
NAL_UNIT_CODED_SLICE_TRAIL_N = 0, // 0
NAL_UNIT_CODED_SLICE_TRAIL_R, // 1

NAL_UNIT_CODED_SLICE_TSA_N, // 2
NAL_UNIT_CODED_SLICE_TSA_R, // 3

NAL_UNIT_CODED_SLICE_STSA_N, // 4
NAL_UNIT_CODED_SLICE_STSA_R, // 5

NAL_UNIT_CODED_SLICE_RADL_N, // 6
NAL_UNIT_CODED_SLICE_RADL_R, // 7

NAL_UNIT_CODED_SLICE_RASL_N, // 8
NAL_UNIT_CODED_SLICE_RASL_R, // 9

    NAL_UNIT_RESERVED_VCL_N10,
    NAL_UNIT_RESERVED_VCL_R11,
    NAL_UNIT_RESERVED_VCL_N12,
    NAL_UNIT_RESERVED_VCL_R13,
    NAL_UNIT_RESERVED_VCL_N14,
    NAL_UNIT_RESERVED_VCL_R15,

    NAL_UNIT_CODED_SLICE_BLA_W_LP,    // 16
    NAL_UNIT_CODED_SLICE_BLA_W_RADL,  // 17
    NAL_UNIT_CODED_SLICE_BLA_N_LP,    // 18
    NAL_UNIT_CODED_SLICE_IDR_W_RADL,  // 19
    NAL_UNIT_CODED_SLICE_IDR_N_LP,    // 20
    NAL_UNIT_CODED_SLICE_CRA,         // 21
    NAL_UNIT_RESERVED_IRAP_VCL22,
    NAL_UNIT_RESERVED_IRAP_VCL23,

    NAL_UNIT_RESERVED_VCL24,
    NAL_UNIT_RESERVED_VCL25,
    NAL_UNIT_RESERVED_VCL26,
    NAL_UNIT_RESERVED_VCL27,
    NAL_UNIT_RESERVED_VCL28,
    NAL_UNIT_RESERVED_VCL29,
    NAL_UNIT_RESERVED_VCL30,
    NAL_UNIT_RESERVED_VCL31,

    // non-VCL
    NAL_UNIT_VPS,                     // 32
    NAL_UNIT_SPS,                     // 33
    NAL_UNIT_PPS,                     // 34
    NAL_UNIT_AUD,                     // 35
    NAL_UNIT_EOS,                     // 36
    NAL_UNIT_EOB,                     // 37
    NAL_UNIT_FILLER_DATA,             // 38
    NAL_UNIT_PREFIX_SEI,              // 39
    NAL_UNIT_SUFFIX_SEI,              // 40

    NAL_UNIT_RESERVED_NVCL41,
    NAL_UNIT_RESERVED_NVCL42,
    NAL_UNIT_RESERVED_NVCL43,
    NAL_UNIT_RESERVED_NVCL44,
    NAL_UNIT_RESERVED_NVCL45,
    NAL_UNIT_RESERVED_NVCL46,
    NAL_UNIT_RESERVED_NVCL47,
    NAL_UNIT_UNSPECIFIED_48,
    NAL_UNIT_UNSPECIFIED_49,
    NAL_UNIT_UNSPECIFIED_50,
    NAL_UNIT_UNSPECIFIED_51,
    NAL_UNIT_UNSPECIFIED_52,
    NAL_UNIT_UNSPECIFIED_53,
    NAL_UNIT_UNSPECIFIED_54,
    NAL_UNIT_UNSPECIFIED_55,
    NAL_UNIT_UNSPECIFIED_56,
    NAL_UNIT_UNSPECIFIED_57,
    NAL_UNIT_UNSPECIFIED_58,
    NAL_UNIT_UNSPECIFIED_59,
    NAL_UNIT_UNSPECIFIED_60,
    NAL_UNIT_UNSPECIFIED_61,
    NAL_UNIT_UNSPECIFIED_62,
    NAL_UNIT_UNSPECIFIED_63,
    NAL_UNIT_INVALID,
};

示例图如下：

参考原文地址：https://blog.csdn.net/binary2014/article/details/79160870

H265(HEVC)裸流数据解析

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