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目标：ROS文件系统和package管理
ROS文件系统组成
ROS文件系统由Packages和Manifest (package.xml)组成。
Packages: ROS应用程序由软件包组成。每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或者其它手动创建的东西。
Manifest (package.xml): 清单，是对于’软件包’相关信息的描述,用于定义软件包相关元信息之间的依赖关系，这些信息包括版本、维护者和许可协议等。
Package管理工具
| 命令名称 | 含义 |
|---|---|
| rospack find + [本地包名称] | 打印包路径 |
| roscd + [本地包名称] | 切换到工作空间到包路径 |
| # rosls + [本地包名称[/子目录]] | 包内的文件 |