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最近在搞一个基于树莓派的多CAN通信的小工程，遇到了一些小问题，下面作一些记录：
问题1：
在用wiringPi写的驱动在运行过程中提示wiringPiSetup: Must be root. (Did you forget sudo?)
解决1：
重新按以下步骤安装wiringPi。
1.到wiringPi的git地址：https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary下载最新的版本，点击snapshot即可
2.解压
tar -xvf wiringPi-xxxx.tar.gz
3.进入解压目录并安装
./build
问题2：
启用SPI和I2C的过程中，一直在/dev目录下找不到spidev0.0和spidev0.1
解决2：
这个问题有两种方法来解决，第一种是采用IO模拟SPI时序的方式解决，这种方式的一个优点就是只要能够控制IO口的电平高低就可以来模拟SPI的时序；第二种方法是换掉boot分区中的config.txt，我自用的一个config.txt提供给大家作参考
https://download.csdn.net/download/wangyijieonline/10400532