字符驱动程序—对于Led类型的字符设备驱动函数编写
搭框架
1)创建一个file_operation结构体，里面会有点灯操作的各个硬件操作函数
2)编写一个drv_init 函数
{
1)获取file_operation结构体的设备号
2)用reg_char_dev函数把结构体送入到内核
3)为该结构体创建设备节点，避免每次手动创建设备节点
创建一个类，类下面创建一个设备
寄存器进行内存映射
}
3)要对drv_init函数进行修饰为入口函数，告诉内核，加载驱动时进行挂接
4)有init函数,那么也会有出口函数exit
{
取消内存映射，
取消设备结点
卸载设备号
}
module_exit修饰出口函数
完善硬件操作
4)硬件操作
看原理图确定引脚
单片机操作硬件地址
驱动程序操作内核地址
可以用次设备号来控制打开哪一个灯
加载 insmod
卸载 remmod
手动加设备号
mknod /dev/xxx c 111 0
=>设备名 c：字符设备 111：主设备号 0:次设备号
cat /proc/device 可以看空缺
“自动加设备号”
（用户空间-》内核空间）用户程序传进来驱动的值 用copy_from_user
(内核空间->用户空间) 用copy
Makefile
KERNDIR = (内核目录)
all:
make -C （KERN_DIR） M=‘pwd’ modules
==> make -C （KERN_DIR） ⇒ 会转移到KERNDIR 目录下执行Makefiel
==》M= pwd 当前目录是什么？ modules：目标
clean
make -C (KERN_DIR) M=‘pwd’ modlues clean
rm -rf modules.order
obj -m +=first_drv.o