SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）。
SDO – 主设备数据输出，从设备数据输入 对应MOSI master output slave input
SDI – 主设备数据输入，从设备数据输出 对应MISO master input slave output
SCLK – 时钟信号，由主设备产生
CS – 从设备使能信号，由主设备控制
其中CS是控制芯片是否被选中的，也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），对此芯片的操作才有效，这就允许在同一总线上连接多个SPI设备成为可能。
SPI接口有四种不同的数据传输时序，取决于时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）的组合。时钟相位设置读取数据和发送数据的时钟沿。主机和从机发送数据是同时完成的，接收数据也是同时完成的。
时钟极性CPOL：SPI在空闲时，时钟信号是高电平还是低电平，即SCLK发送8 bit数据之前和之后的状态。CPOL=0，空闲电平为低电平，CPOL=1，空闲电平为高电平。
时钟相位CPHA：数据采样在时钟的第几个边沿。CPHA=0，在每个周期的第一个时钟沿采样，CPHA=1，在每个周期的第二个时钟沿采样。
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作者：ivy_reny
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/ivy_reny/article/details/78189058
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