版权声明：转载请注释出处，帅某不胜感激。 https://blog.csdn.net/weixin_43262513/article/details/88061692
我总结了一下一共有三个原因：
1.忘记把环境变量设置到bashrc文件中，具体做法：
vi ~/.bashrc
最后一行插入：
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
然后：
source ~/.bashrc
2.出现下面信息。
[start_demo_with_listener.launch] is neither a launch file in package [rbx1_bringup] nor is [rbx1_bringup] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file
可是能忘记了source
具体做法：
cd ~/catkin_ws
source devel/setup.bash
3.没有遇到，转自博主。
https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/77679778
我们默认的包是gitclone在src下的，当你将新的包gitclone在其他地方时，source命令就会出错。因此我将该包剪切至src下，并重新执行
source devel/setup.bash
上面方法2和3问题其实是一样的原因，就是系统没有把对应launch 文件添加到路径里，最好的办法就是将经常git的路径的source添加到~/.bashrc里面.