在web服务中，断开空闲连接是一种减少资源浪费的一种手段，由此就有了心跳机制来判断一个连接是否空闲。
一种简单粗暴的方式：
1. 服务端每个连接保存一个最后一次操作的时间戳，每次这个连接对应fd可读时（客户端发来请求），就更新一下时间戳。
2. 服务端会起一个定时任务: close掉在时间戳(now – heart_beat)时刻之前的fd。
这种方式需要不断的遍历已有连接，检查是否过期。
本文介绍的是，George Varghese 和 Tony Lauck 1996 年的论文《Hashed and Hierarchical Timing Wheels: data structures to efficiently implement a timer facility》中提出了一种时间轮(Timing wheel)管理time out事件的方式。
Timing wheel原理：
下图是一个时间轮模型，假设当前心跳间隔是4S，将时间轮分为4分，每个格子表示当前格子的剩余寿命(s)。
每隔1S，pointer滚动一次，先清理掉0号格子存放的所有连接，然后当前时刻进来的连接放入(heart_beat – 1)号格子格子。
例子：
当前时刻conn 1连入，此时conn1剩余寿命3S，放入3号格子
1S后，此时conn1剩余寿命2S
当conn1剩余寿命为0S时，此连接会被清理。如果恰好这一秒conn进行操作了，那么会放入3号格子另一个conn1，如果时间轮上所有的conn1都被清理，那么这个连接会被关闭。
实现：
可以使用 循环队列 + std::shared_ptr + std:: weak_ptr + 析构函数实现Timing wheel。
循环队列用于作时间轮，当一个连接的fd有读操作的时，就进行circular_queue.push_back(此连接的std::shared_ptr)操作，队首的所有指针会被清理，刚好满足Timing wheel的清理操作。当时间轮上某个连接所有的std::shared_ptr都被清理时（即，说明心跳间隔内此连接没有任何操作），就会触发析构函数，可以在析构函数中进行断开连接操作。
用std::weak_ptr的原因：
一个连接有任何动作时，即从epoll中取出时，要向Timing wheel插入指向这个连接的std::shared_ptr，所以要用std::weak_ptr来保存一个临时的对象，因为std::weak_ptr不会增加std::shared_ptr的引用计数。
由此心跳机制就实现了。
事例代码可见:https://github.com/lyuc0924/basket/tree/master/forward 中workthread的实现。