ROS刚刚安装以后的报错问题？

1.问题一：
当执行小乌龟移动测试时：
执行：

roscore

出现sudo apt install python-roslaunch.
解决方法：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$source ~/.bashrc

2.当换个终端执行移动节点时：

rosrun turtlesim turtlesim_node

依然出现报错，环境变量的问题：
解决：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

总结：
两个问题都是环境变量的问题，找到自己的ros路径，默认在/opt下，找到setup.bash 文件，添加到环境变量里面，完美解决。