安装配置ROS时遇到问题：
1.先按ROS WIKI上进行安装，之后进行测试看是否安装上
2.测试代码：
第一个终端：roscore
第二个终端：rosrun turtlesim turtlesim_node
第三个终端：rosrun turtlesim turtle_teleop_key
3. 但是发现问题：提示没有安装上，提示用命令sudo apt install python-roslaunch
4. 用了上述命令后，但是，又出现问题：正在读取软件包列表… 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息… 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：
下列软件包有未满足的依赖关系：
python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
5.继续：sudo apt-get install python-roslib
sudo apt-get install catkin
sudo apt-get install python-catkin-pkg
sudo apt-get install catkin
测试仍然不行
6.命令：catkin后加tab键
出现：catkin_create_pkg catkin_prepare_release
catkin_find_pkg catkin_tag_changelog
catkin_generate_changelog catkin_test_changelog
catkin_package_version
说明还是不行
7.命令：git clone https://github.com/ros/catkin.git
cd catkin
git branch indigo-devel
mkdir build
cd build
cmake …
make -j8 && make install
cd …
python2 setup.py install
python3 setup.py install
8.之后进行测试就好啦
根据第三个终端的上下箭头就可以控制小乌龟的行动