自4月初以来开始研究仿生（软体机器人），首先，我确实不是大神，但是软体机器人涉及的方面太多，有人就说了：你看看你一遇到困难就撤退，怎么搞研究？然而事实是：我之前所在软体组正处于发展初期，没有主心骨，组内沉淀太少（当然，这个领域在国内乃至国际都属于新兴领域），一台精度0.1mm的打印机用了3年，精度越来越差不说，基本两个月坏一次，硅胶呢，就那么几种，不是我们不想试试其他硅胶，是每种硅胶有不同特性，比如8400需要烤箱，真空泵，而这些东西加起来不到一万，实验室却不愿意购买，没有真空泵我们就用两台空压机抽，速度还是上不来，就在真空釜底里加水袋，ok，我们能想办法利用现有资源实现的就尽我们所能来做，可是有些东西被人家碾压，已经不是我们能够弥补的。比如，隔壁院校同样做软体机器人，一台上百万打印机直接混合打印，而我们打印出来的东西非常毛糙，你说我们3 、4年前一万左右的打印机和人家百万级别打印机打出来的模具怎么比？实验室一台iiwa几十万，还不说其他各种机械臂，然而，软体组现有资源加起来2万不到，本来做这种东西周期就长，需要很多次试验，比如：你想实现硅胶无气泡，也许一台几万的离心机就搞定了，而对于我们来说，只能不断想一些“土办法”不断改善工艺才能实现，我想问：也许最后效果是出来了，但是人家直接用设备几分钟就搞定的东西，我们需要十天乃至数月，付出的代价是什么？是我们的时间，有收获吗？有！可是值得吗？不值得！拿打仗做比喻：研究者们该做的是研究出最先进的武器而不是说，当敌人用飞机导弹时我们却研究怎么用废铁做出一把好刀和敌人去拼，也许偶尔你会赢，可是长期下去结果可想而知。
来到这里，我进入了理想的平台（至少我很满意），现在也找到了我真正想要追随的人，做起了我想做的方向-----视觉，很感谢各位老师，师兄师姐、同学，未来的路很长，但是我不畏惧。
刘家军第一冲锋队---------Andrew