Physics物理系统
碰撞的基本原理
- 场景管理器会把场景划分成很多区域，通常用二叉树，四叉树或八叉树来划分，先划分几个大的区域，然后大的区域内，又分成几个小的区域，小的区域又分成更小的区域。场景中的GameObject会处在特定的区域内，而每个区域存在树的节点中。当需要做碰撞检测时，只需要检测GameObject所在的区域内的碰撞关系。
- 判断两个GameObject是否碰撞，实质上就是检测构成GameObject的Mesh的面的相交。
优化计算
使用Collider包围盒，简化碰撞计算。只要碰到其他的包围盒，就触发碰撞事件。
物体发生碰撞的必要条件：
两个物体都必须带有碰撞器(Collider)，其中一个物体还必须带有非运动学（Is Kinematic 不勾选）的Rigidbody刚体，或者都带有RigidBody组件。
触发器触发的条件：
两个物体都必须带有碰撞器(Collider)，其中一个Collider必须IsTrigger为true，其中一个物体还必须带有Rigidbody组件（非运动学Is Kinematic也可以），或者都带有RigidBody组件。
AABB 轴对称的立方体（Axially-aligned Bounding Box）指盒体的每个面都和一条坐标轴垂直
OBB 定向包围盒（Oriented Bounding Box）根据物体本身的几何形状来决定盒子的大小和方向，盒体每个面无须和坐标轴垂直。
Unity按照Collider的形状和作用分为Box Collider，Capsule Collider，Sphere Collider，Mesh Collider,Wheel Collider,Terrain Collider。车轮碰撞器（Wheel Collider）是一种特殊的碰撞器，它并不是特指某一种碰撞形状，而是一种包含碰撞检测、车轮物理引擎和基于滑动的轮胎摩擦的物理模型。
MeshCollider（开启Convex参数的MeshCollider才可以与其他网格碰撞体发生碰撞）
性能开销：
BoxCast/BoxCastAll < SphereCast/SphereCastAll < CapsuleCast/CapsuleCastAll
OverlapSphere < OverlapBox < OverlapCapsule
Rigid Body
将会把GameObject的运动置于Unity的物理引擎的控制之下
Physics Cast
SphereCast 球形区域检测，用来检测周围敌人
RayCast 射线检测
LineCast 线段检测
CapsuleCast 胶囊体检测，用于检测人形物体是否可以行走