机器学习进阶-案例实战-图像全景拼接-书籍SIFT特征点连接

书籍的SIFT特征点连接：

   第一步:使用sift.detectAndComputer找出关键点和sift特征向量

   第二步：构建BFMatcher()蛮力匹配器，bf.match匹配sift特征向量，使用的是欧式距离

   第三步：根据匹配结果matches.distance对matches按照距离进行排序

   第四步：进行画图操作，使用cv2.drawMatches进行画图操作

import cv2
import numpy as np

#读入图片
imgA = cv2.imread('box.png', 0)
imgB = cv2.imread('box_in_scene.png', 0)




def cv_show(img, name):
    cv2.imshow(name, img)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

# 第一步：构造sift，求解出特征点和sift特征向量
sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
kpsA, dpA = sift.detectAndCompute(imgA, None)
kpsB, dpB = sift.detectAndCompute(imgB, None)

# 第二步：构造BFMatcher()蛮力匹配，匹配sift特征向量距离最近对应组分
bf = cv2.BFMatcher()
# 获得匹配的结果
matches = bf.match(dpA, dpB)

#第三步：对匹配的结果按照距离进行排序操作
matches = sorted(matches, key=lambda x: x.distance)

# 第四步：使用cv2.drawMacthes进行画图操作
ret = cv2.drawMatches(imgA, kpsA, imgB, kpsB, matches[:10], None, flags=2)

cv2.imshow('ret', ret)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()