在结构光三维重构中，基本系统由相机和投影仪构成，投影仪对图像的投射分为单投射和多投射，如果系统只使用一个相机和一个投影仪，即为单相机单投影模式，如果有多个相机和多个投影仪，则为多相机多投影模式。由于多相机多投影模式的一次可重构优点而被广泛研究，通常有时分复用，频分复用，空分复用和颜色复用，本文章则是从通信原理的角度对测量原理进行部分解释。
当只有参考平面时，投射图如下：
图一
图二
这时，由上图可得，相位角存在着不同，即同一个正弦曲线图打到不同的平面上时，周期大小即频率发生了变化，由图二中的三角形相似原理可得：
可得投影两平面上的正弦波形频率关系为：
