本次说明是看野火的开发板学习，做个笔记
计算获取正弦波数据表；
2) 根据正弦波数据表的周期内点数和周期计算定时器触发间隔；
3) 初始化 DAC 输出通道，初始化 DAC 工作模式；
4) 配置触发 DAC 用的定时器；
5) 配置 DMA 自动转运正弦波数据表。
配置完成后，即可在 PA4、PA5 引脚中检测到信号输出。
首先
生成正弦波数据表
要输出正弦波，实质是要控制 DAC 以 v=sin(t)的正弦函数关系输出电压，其中 v 为电
压输出，t 为时间。
而由于模拟信号连续而数字信号是离散的，所以使用 DAC 产生正弦波时，只能按一
定时间间隔输出正弦曲线上的点，在该时间段内输出相同的电压值，若缩短时间间隔，提
高单个周期内的输出点数，可以得到逼近连续正弦波的图形，见图 39-4，若在外部电路加
上适当的电容滤波，可得到更完美的图形。
有下图可以看出，其输出的波形不太正，由于取得样太少的原因和没有加电容器铝板的原因，
抬升 sin 函数的输出为正值：v = sin(t)+1 ，此时，v 的输出范围为[0:2]；
2) 扩展输出至 DAC 的全电压范围: v = 3.3*(sin(t)+1)/2 ，此时，v 的输出范围为[0:3.3]，
正是 DAC 的电压输出范围，扩展至全电压范围可以充分利用 DAC 的分辨率；
3) 把电压值以 DAC 寄存器的形式表示：Reg_val = 2
12
/3.3 * v = 2
11
*(sin(t)+1)，此时，存
储到 DAC 寄存器的值范围为[0:4096]；
4) 实践证明，在 sin(t)的单个周期内，取 32 个点进行电压输出已经能较好地还原正弦波
形，所以在 t∈[0:2π]区间内等间距根据上述 Reg_val 公式运算得到 32 个寄存器值，
即可得到正弦波表；
5) 控制 DAC 输出时，每隔一段相同的时间从上述正弦波表中取出一个新数据进行输出，
即可输出正弦波。改变间隔时间的单位长度，可以改变正弦波曲线的周期。
注意GPIO的配置
GPIO 按照要求被配置为模拟输入模式
static void DAC_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
/* 使能GPIOA时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/* 使能DAC时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);
/* DAC的GPIO配置，模拟输入 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* 配置DAC 通道1 */
DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T2_TRGO; //使用TIM2作为触发源
DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None; //不使用波形发生器
DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable; //不使用DAC输出缓冲
DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);
/* 配置DAC 通道2 */
DAC_Init(DAC_Channel_2, &DAC_InitStructure);
/* 使能通道1 由PA4输出 */
DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);
/* 使能通道2 由PA5输出 */
DAC_Cmd(DAC_Channel_2, ENABLE);
/* 使能DAC的DMA请求 */
DAC_DMACmd(DAC_Channel_2, ENABLE);
}
在 上 述代 码中 ， 定义了 由 脚本 得到 的 正弦波 数 据表 Sine12bit 变量 ， 一共 为
POINT_NUM（32）个点。在 DAC_Mode_Init 函数中，调用了前面介绍的 DAC_Config 和
DAC_TIM_Config 初始化 DAC 和定时器，然后在 for 循环中把单通道的正弦波数据表
Sine12bit 复制扩展成为双通道的数据 DualSine12bit，扩展后的数据将会直接被 DMA 搬运
至 DAC 的 DHR12RD 寄存器中。
复制完数据后，DAC_Mode_Init 调用下面的 DAC_DMA_Config 函数初始化 DMA，配
置的重点是要设置好 DHR12RD 寄存器的地址，正弦波数据的内存地址（注意是双通道数
据 DualSine12bit），DMA 缓存的个数（即单个周期的正弦波点数）以及 DMA 工作在循环
模式。
/**
******************************************************************************
* @file bsp_xxx.c
* @author fire
* @version V1.0
* @date 2013-xx-xx
* @brief adc1 应用bsp / DMA 模式
******************************************************************************
* @attention
*
* 实验平台:野火STM32 霸道 开发板
* 论坛 :http://www.firebbs.cn
* 淘宝 :http://fire-stm32.taobao.com
*
******************************************************************************
*/
#include "./dac/bsp_dac.h"
//正弦波单个周期的点数
#define POINT_NUM 32
/* 波形数据 ---------------------------------------------------------*/
const uint16_t Sine12bit[POINT_NUM] = {
2048 , 2460 , 2856 , 3218 , 3532 , 3786 , 3969 , 4072 ,
4093 , 4031 , 3887 , 3668 , 3382 , 3042 , 2661 , 2255 ,
1841 , 1435 , 1054 , 714 , 428 , 209 , 65 , 3 ,
24 , 127 , 310 , 564 , 878 , 1240 , 1636 , 2048
};
uint32_t DualSine12bit[POINT_NUM];
/**
* @brief 使能DAC的时钟，初始化GPIO
* @param 无
* @retval 无
*/
static void DAC_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
/* 使能GPIOA时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/* 使能DAC时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);
/* DAC的GPIO配置，模拟输入 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* 配置DAC 通道1 */
DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T2_TRGO; //使用TIM2作为触发源
DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None; //不使用波形发生器
DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable; //不使用DAC输出缓冲
DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);
/* 配置DAC 通道2 */
DAC_Init(DAC_Channel_2, &DAC_InitStructure);
/* 使能通道1 由PA4输出 */
DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);
/* 使能通道2 由PA5输出 */
DAC_Cmd(DAC_Channel_2, ENABLE);
/* 使能DAC的DMA请求 */
DAC_DMACmd(DAC_Channel_2, ENABLE);
}
/**
* @brief 配置TIM
* @param 无
* @retval 无
*/
static void DAC_TIM_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/* 使能TIM2时钟，TIM2CLK 为72M */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
/* TIM2基本定时器配置 */
// TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (20-1); //定时周期 20
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; //预分频，不分频 72M / (0+1) = 72M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时钟分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
/* 配置TIM2触发源 */
TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);
/* 使能TIM2 */
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
/**
* @brief 配置DMA
* @param 无
* @retval 无
*/
static void DAC_DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/* 使能DMA2时钟 */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);
/* 配置DMA2 */
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DAC_DHR12RD_ADDRESS; //外设数据地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&DualSine12bit ; //内存数据地址 DualSine12bit
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向内存至外设
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = POINT_NUM; //缓存大小为POINT_NUM字节
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设数据地址固定
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存数据地址自增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; //外设数据以字为单位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word; //内存数据以字为单位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循环模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //高DMA通道优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //非内存至内存模式
DMA_Init(DMA2_Channel4, &DMA_InitStructure);
/* 使能DMA2-14通道 */
DMA_Cmd(DMA2_Channel4, ENABLE);
}
/**
* @brief DAC初始化函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void DAC_Mode_Init(void)
{
uint32_t Idx = 0;
DAC_Config();
DAC_TIM_Config();
/* 填充正弦波形数据，双通道右对齐*/
for (Idx = 0; Idx < POINT_NUM; Idx++)
{
DualSine12bit[Idx] = (Sine12bit[Idx] << 16) + (Sine12bit[Idx]);
}
DAC_DMA_Config();
}
经过这样的配置后，定时器每间隔一定的时间就会触发 DMA 搬运双通道正弦波表的
一个数据到 DAC 双通道寄存器进行转换，每完成一个周期后 DMA 重新开始循环，从而达
到连续输出波形的目的。
