消息队列在Android 中指的是MessageQueue，MessageQueue主要包含两个操作：插入和读取，读取操作本身会伴随着删除操作，插入和读取对应的方法分别为enqueueMessage和next。其中enqueueMessage的作用是往消息队列中插一条消息，而next的作用是从消息队列中取出一条消息并将其从消息队列中移除，尽管MessageQueue叫消息队列，但它的内部实现并不是用的队列，实际上它是通过一个单链表的数据结构来维护消息列表，单链表在插入和删除上比较有优势.
Looper的工作原理
Looper在Android的消息机制中扮演着消息循环的角色，具体来说就是它会不停的从MessageQueue中查看是否有新消息，如果有新消息就会立刻处理，否则就一直阻塞在那里，在构造方法中它会创建一个MessageQueue即消息队列，然后将当前线程的对象保存起来
Handler的工作需要Looper，没有Looper的线程就会报错，那么如何为一个线程创建Looper呢？通过Looper.prepare()即可为当前线程创建一个Looper，接着通过Looper.loop()来开启消息循环
Looper除了prepare方法外，还提供了prepareMainLooper方法，这个方法主要是给主线程也就是ActivityThread创建Looper使用的，其本质也是通过prepare方法来实现的，由于主线程的Looper比较特殊，所有Looper提供了getMainLooper方法，提供它可以在任何地方获取到主线程的Looper，Looper也是可以退出的，Looper提供了quit和quitSafely来退出一个Looper，二者的区别是quit会直接退出Looper，而quitSafely只是设定一个退出标记，然后把消息队列中的已有消息处理完毕后才会安全退出。Looper退出后，提供Handler发送的消息会失败，这个时候Hanlde的send方法会返回false，在子线程中，如果手动为其创建了Looper，这个时候Handler的send方法会返回false，在子线程中，如果手动为其创建了Looper，那么在所有的事情完成以后应该调用quit方法来终止消息循环，否则这个子线程就会一直处于等待的状态，而如果退出Looper以后，这个线程就会立刻终止
Looper最重要的一个方法是Loop方法，只有调用了loop后，消息循环系统才会真正的起作用
Looper的loop方法的工作过程，loop方法是一个死循环，唯一跳出循环的方式是MessageQueue的next方法返回了null，当Looper的quit方法被调用时。Looper就会调用MessageQueue的quit或者quitSafely方法来通知消息队列退出，当消息队列被标记为退出状态时，它的next方法就会返回null，也就是说，Looper必须退出，否则loop方法就会无限循环下去。loop方法会调用MessageQueue的next方法来获取新消息，而next是一个阻塞操作，当没有消息时，next方法会一直阻塞在那里，这也导致loop方法一直阻塞在那里，如果MessageQueue的next方法返回了新消息，Looper就会处理这条消息：msg.target.dispatchMessage(msg)，这里的msg.target是发送这条消息的Handler，这样Handler发送的消息最终又交给它的dispatchMessage方法来处理了，但这里不同的是，Handler的dispatchMessage方法是在创建Handler时所使用的Looper中执行的
Handler的工作原理
Handler的工作主要包含消息的发送和接受过程，消息的发送可以通过post的一系列方法以及send的一系列方法来实现，post的一系列方法最终是通过send的一系列方法来实现的
Handler发送消息的过程仅仅是向消息队列中插入了一条消息，MessageQueue的next方法就会返回这条消息给Looper，Looper收到消息后就开始处理了，最终消息由Looper交由Handler处理，即Handler的dispatchMessage方法会被调用，这时Handler就进入了处理消息的阶段
Handler处理消息的过程如下：
首先检查Message的callBack是否为null，不为bull就通过handlerCallBack来处理消息，Message的callBack是一个Runnable对象，实际上就是Handler的post方法所传递的Runnable参数
其次，检查mCallback是否为null，不为null就调用mCallback的handlerMessage方法来处理消息
通过Callback可以采用如下方式来创建Handler对象：Handler handler=new Handler(callback)，那么Callback的意义是什么呢：可以用来创建一个Handler 的实例但并不需要派生Handler的子类，在日常开发中，创建Handler最常见的方式就是派生一个Handler的子类并重写其handlerMessage方法来处理具体的消息，而Callback给我们提供了另外一种使用Handler的方式，当我们不想派生子类时，就可以通过Callback来实现
最后，调用Handler的handleMessage方法来处理消息，Handler处理消息的过程可以归纳为一个流程图
Handler还有一个特殊的构造方式，就是通过一个特定的Looper来构造Hanlder
主线程的消息循环
Android 的主线程就是ActivityThread，主线程的入口方法为main ，在main方法中系统会通过Looper.prepareMainLooper()来创建主线程的Looper以及MessageQueue，并通过Looper.loop()来开启主线程的消息循环
主线程的消息循环开始了以后，ActivityThread还需要一个Handler来和消息队列进行交互，这个Handler就是ActivityThread.H,它内部定义了一组消息类型，主要包含四大组件的启动和停止等过程
ActivityThread通过ApplicationThread 和AMS进行进程间通信，AMS以进程间通信的方式完成ActivityThread的请求后会回调ApplicationThread中的Binder方法，然后ApplicationThread会向H发送消息，H收到消息后会将ApplicationThread的逻辑切换到ActivityThread中去执行，即切换到主线程中去执行，这个过程就是主线程的消息循环模型