拜占庭共识算法

拜占庭共识算法有一个前提：
安全节点数 R(eliable) 大于不安全节点数 E(vil)。而且理想情况下R方希望投票结果是统一的。

1. 如果E方放弃投票，不能让结果受到影响，所以 总票数P < R 时，也可以有结果
2. 最不理想的情况下 R/2的人赞同，R/2的反对，这时候E节点就可以操纵结果了，所以 P > R/2 + E

所以结合两个不等式
P > R/2 +E
P < R
得出
R > R/2 + E
这就可推测出
R + R/2 > R + E
(3/2) R > ALL(总节点数)

辣么 R > ALL(2/3)
所以当安全节点数 R(eliable) 大于总节点的(2/3)时，投出来的票才是可靠的

然后，祭出拜占庭投票的流程，以及算法模拟流程

节点投票流程

其中D为发送请求端，R0 R1 R2 R3为服务端：

1. Request：D发起投票请求，挑一个服务发送即可，这里选择R0
2. Pre-Prepare：率先收到的R0节点广播到 R1 R2 R3，进入Prepare阶段
3. Prepare：R0 R1 R2 R3 互相广播，告知其他节点已收到投票请求，并进入了Prepare阶段
4. Commit：处在Prepare阶段的节点收到 2/3节点的返回后表示都在Prepare阶段，则广播自己进入Commit阶段
5. Reply：在Commit阶段的节点收到其他2/3节点都进入Commit阶段了，则对C进行反馈，宣布自己的投票结果

最后本来想自己写个实现的，但是Java实现太重量级了，贴个别人用Go语言实现的吧

https://github.com/bigpicturelabs/consensusPBFT

Go的拜占庭实现

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