FileStorage类是OpenCV中用来进行文件操作的封装类，可以对XML,YAML,txt甚至doc文件进行读写操作。在使用opencv时经常需要对特征数据等进行保存，这时候通常会选择XML文件或者YAML文件。xml和yaml都是属于标记语言，开发者可以根据自身需要定义标签。同时他们也是一种语义/结构化语言，他们可以描述文档的结构和语义。FileStorage类可以对C++的基础数据类型（int,float,double等）、容器类（vector,maps）、opencv定义的数据结构（Mat，Scalar等）进行读写操作。
FileStorage类的使用流程如下：
（1）实例化一个FileStorage类对象
（2）使用流操作符<<进行文件写入，>>进行文件读取，类似C++中的文件操作
（3）使用FileStorage：：release（）函数析构掉类对象，并关闭文件
给出具体实例：
参考：http://www.cnblogs.com/marcworld/p/3744747.html?utm_source=tuicool&utm_medium=referral
fs<<"strings";输入的是标签，这里切不可写成fs<<"strings:"如果多加了个冒号则会报错：
OpenCV Error: Bad argument (Key name may only contain alphanumeric characters [a-zA-Z0-9]
fs<<"[";代表向量vector的开始，后续输入则是向量容器中具体数据
fs<<"]";表示之前的vector输入结束.
OpenCV 中的 FileStorage 类能够读写硬盘中的.xml和.yaml文件，这里我们只讨论对 .xml 的以下几种操作：
- 写入（
FileStorage::WRITE，覆盖写） - 追加（
FileStorage::APPEND，追加写） - 读取（
FileStorage::WRITE）
FileStorage 以 FileNode 为单位存储数据，且无法删改某个已有 FileNode的内容，想实现删改功能，得自己造轮子……
写入FileNode
FileNode有两种类型，seq 和 map：
FileStorage fs("data.xml", FileStorage::WRITE);
// seq_node 是一个 seq 型的节点, 以它为父节点，存入10个数据
fs << "seq_node" << "[";
for(size_t i = 0; i < 10; ++i){
fs << i;
}
fs << "]";
// map_node 是一个 map 型节点, 以它为父节点，存入10个数据
fs << "map_node" << "{";
for(size_t i = 0; i < 10; ++i){
fs << "node_" + to_string(i) << i;
}
fs << "}";
fs.release();
通过上面这段代码，我们可以看到 seq 和 map 这两种类型的节点，在写入数据时的差别：前者在子节点间，写入一对方括号[], 而后者写入花括号{}；前者在写入子节点的时候，无法为子节点命名，而后者可以。OpenCV 最重要的 Mat 类型在存储时是以 map 方式写入的。
读入FileNode
seq 和 map 节点在读入数据的时候，前者以索引的方式去获得子节点，后者用子节点的名字，即一个字符串去获得子节点（字符串为键，节点为值）：
FileStorage fs("data.xml", FileStorage::READ);
vector<int> a, b;
// seq_node 是一个 seq 型的节点
FileNode seq_node = fs["seq_node"];
for(size_t i = 0; i < 10; ++i){
seq_node[i] >> a[i];
}
// map_node 是一个 map 型节点
FileNode map_node = fs["map_node"];
for(size_t i = 0; i < 10; ++i){
fs["node_" + to_string(i)] >> b[i];
}
fs.release();
seq 型节点既然能以索引去取子节点，那自然有人会想到，能不能用迭代器去访问子节点呢？答案是可以。OpenCV为我们提供了FileNode的迭代器：
// seq_node 是一个 seq 型的节点
FileNode seq_node = fs["seq_node"];
FileNodeIterator it = seq_node.begin();
for(; it != seq_node.end(); ++it){
*it >> a[i];
}
自定义类型的读写
需要重载 write 和 read 函数：
struct MyData{
int i;
string str;
Mat I;
}
// 自定义写入
static void write(FileStorage &fs, const string &, const MyData &mydata){
fs << "{"
<< "index" << mydata.i
<< "str" << mydata.str
<< "img" << mydata.I
<< "}"
}
// 自定义读取
static void read(const FileNode &node, MyData &mydata, const MyData &default_val = MyData()){
if(node.empty()) mydata = default_val;
else {
node["index"] >> mydata.i;
node["str"] >> mydata.str;
node["img"] >> mydata.I;
}
}