Arduino和Xbee软串口通信

Arduino Uno只有一个硬件软口，在与蓝牙，无线通信的时候我们需要另外设置一个软串口才能实现。
Arduino 官方提供了软件串口的库，可以将任意两个数字端口，模拟成串口。软件串口库不需要下载，IDE 已经集成，打开“菜单 -> 项目 -> 加载库 -> SoftwareSerial “即可加载。#include <SoftwareSerial.h>
Arduino接入电脑，使用数字引脚2、3模拟软串口，将2设置为RX，3设置为TX，分别与Xbee模块的TX和RX连接，5V连5V，GND 连接 GND，然后将Xbee接入电脑。
打开两个Arduino程序，分别监控不同的串口，这样就可以实现两个软串口之间的通信了。我们在一段发送数据，另一端就能接收和显示。