Linux串口通信Arduino#1

Linux串口通信Arduino#1

参考文章：神奇的python（六）之python的串口操作（pyserial
参考文章：【python】bytearray和string之间转换，用在需要处理二进制文件和数据流上

前言

本文学习Linux利用pyserial与Arduino进行串口通信，通过Linux与Arduino串口通讯从而实现树莓派与Arduino的通讯。

目录

1. 安装python3 serial库函数
2. 查找Arduino端口
3. 编写arduino程序
4. 编写serial_linux.py程序

安装pyserial

本文python使用的是python3，我们可以利用两种方式来安装pyserial。

方式一

sudo pip3 install serial

方式二

sudo apt-get install python3-serial

安装过程不多赘述

查找Arduino端口

用usb线将Arduino开发板连接到电脑上，打开终端，执行指令：

ls /dev/tty*

一般Arduino的端口为/dev/ttyACM0，端口是会改变的，所以使用串口通讯时，要先找对端口，不然程序会报错。

编写Arduino程序

在Arduino IDE上，编写程序

void setup()
  {
    Serial.begin(9600);//设置波特率
  }
  
void loop()
  {
    char a;	
    a = Serial.read();//读取串口内容		
    if (Serial.available())
    {
      if (a=='1')
      {
		  Serial.print("hello,i got!");
	  }
	 }
	}

给Arduino烧录程序

编写serial_arduino.py

import serial #导入serial模块
port = "/dev/ttyACM0" #Arduino端口
ser = serial.Serial(port,9600,timeout=1) #设置端口，每秒回复一个信息
ser.flushInput() #清空缓冲器

try:
	while True:
		ser.write(b'1') #将'1'字符转换为字节发送
		response = ser.read()
		print(var(response))
except:
	print("连接失败！")
	ser.close()	#关闭端口

#这里，如果不对接受到的数据进行处理，就无法在终端正常看到Arduino在串口回应的"hello,i got",这里.decode(‘utf-8’)将读取到的数据转换成str格式，并在终端下显示。

import serial #导入serial模块
port = "/dev/ttyACM0" #Arduino端口
ser = serial.Serial(port,9600,timeout=1) #设置端口，每秒回复一个信息
ser.flushInput() #清空缓冲器

try:
	while True:
		ser.write(b'1') #将'1'字符转换为字节发送
		response = ser.read().decode('utf-8')	#.decode('utf-8')将数据转换成str格式
		print(response)
except:
	print("连接失败！")
	ser.close()	#关闭端口