集群成员关系：
Kafka使用zookeeper维护集群成员信息，每个broker拥有唯一标识符，这个标识符可以在配置文件里指定也可以自动生成，会注册到Zookeeper的/brokers/ids路径下
控制器：
本质就是一个broker，但是还负责分区首领选举
Kafka使用zookeeper的临时节点来选举控制器，并在节点加入集群或退出集群时通知控制器，控制器负责在节点加入或离开集群时进行分区首领的选举。控制器使用epoch来避免脑裂
复制：
复制功能时Kafka架构核心
Kafka笔记5（内部工作原理）
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转载自www.cnblogs.com/zy1234567/p/10341463.html
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