PCL_PCLPlotter类学习教程

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绘制多项式曲线图

	//定义绘图器
	pcl::visualization::PCLPlotter * plotter = new pcl::visualization::PCLPlotter();
	//函数方程：y = 2 + 3x + x^2
	std::vector<double> func1(3, 0);
	func1[0] = 2;
	func1[1] = 3;
	func1[2] = 1;
	//设置属性
	plotter->setShowLegend(true);
	plotter->setBackgroundColor(1, 1, 1);
	plotter->setTitle("parabola");
	plotter->setXTitle("x");
	plotter->setYTitle("y");
	// 将多项式载入到绘图器重，设定X轴范围，和曲线名称
	plotter->addPlotData(func1, -10, 10, "y = 2 + 3x + x^2");
	//显示曲线
	plotter->plot();

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