MQTT标准定义了三个QoS级别：
- QoS 0：最多一次，具有QoS 0的消息将由客户端发送一次，不会被存储或响应。如果您的应用程序可以偶尔丢失数据包，请使用此QoS。例如，如果您每秒发送一次温度并丢失一个数据包，则没有问题，因为温度在一秒钟内没有变化。
- QoS 1：至少一次，如果您需要确认您的消息到达目的地，然后使用QoS 1发送它。在这种情况下，代理正在存储消息，直到它收到来自其他客户端的响应。例如，如果您的消息需要打开正在启动风扇或灯泡的继电器，则需要确保消息到达目的地。
- QoS 2：恰好一次，如果您的应用程序只需要接收一次消息并且不允许重复，则使用QoS 2作为消息。