延时方式
单片机控制应用中，延时必不可少。CPU过段时间再做某事，称为延时。延时有两种方法，即硬件延时和软件延时。
硬件延时是通过定时器/计数器实现的，软件延时一般通过执行循环程序实现。
硬件延时中，常用汇编指令及占用时间如下：
| 指令 | 占用机器时间 |
|---|---|
| MOV Rn,#Data | 1 |
| DJNZ Rn,rel | 2 |
| RET | 2 |
| NOP | 1 |
以12MHz晶振为例，机器周期为1us，则执行一个MOV指令所用时间为1us；6MHz晶振机器周期为2us，执行一句DJNZ指令所用时间为4us。
硬件延时程序中又分为单重循环延时程序、双重循环延时程序及多重循环延时程序。晶振及延时程序的不同决定了延时时间范围。
单循环延时程序
D2: MOV R0 , #X ；将立即数X存到寄存器R0中，耗时1机器周期
D1: DJNZ R0 , D1 ；寄存器R0减1，不为零即跳转到D1，耗时2机器周期
RET ;耗时2机器周期
设机器周期为T，*延时时间=2XT+1T+2T=（3+2*X）T
R0为8位寄存器，X取值为0—256。
频率为6MHz晶振延时时间范围为10~1030us；频率为12MHz晶振延时时间范围为 50—515us。
双重循环延时程序*
D3： MOV R1，#Y ；1周期
D2： MOV R0，#X ；1周期
D1： DJNZ R0，D1 ；2周期
DJNZ R1，D2 ；2周期
RET ；2周期
延时时间=（2X+1+2）YT+T+2T=（2XY+3Y+3）*T