此电路分主电路(完成功能)和保护功能电路。
【主功能电路】
PWM信号-MOS管-电机-VIN-地
【其他元件组成的电路就是保护电路】
【主功能】:
PWM_LEFT给个高电平信号，MOS管就导通，电机转动。还有PWM_RIGHT(高右转)，PWM_DOWN(高下降)，PWM_UP（高上升）,都是在此处给个高信号电机就旋转。
【保护功能】:
这个图里除了主功能电路其他元件都是为了保护MOS管。
1、比如接的R4,R5,R12,R1(10K)电阻，因为MOS管3个极与极之间存在结电容，当MOS管关断的一瞬间，MOS管的GS结电容就通过这4个电阻放电，从而保护MOS管，平时由于电阻大，通过这4个电阻的电流很小，相当于断开。
2、如果不接二极管，当关断MOS管的时候，电机里面有线圈，会给MOS的DS极间一个很高瞬间电压，可能会击穿MOS管。当接了二极管，MOS关断的一瞬间，电机能通过二极管组成一个回路，产生续流的效果，从而保护了MOS管。
3、接电容，就是干电容改做的工作，滤波，抗干扰这些。
【备注】：
再看MOS管本身DS极间也有个二极管，也是因为DS极中存在结电容，当断开MOS管的时候，DS极间的结电容与这个二极管组成回路，产生蓄流效果，从而保护了MOS管。
综上所述，都是因为需要保护MOS管，使整个电路能稳定正常工作。