8.1 个体与集成
集成学习就是把多个学习器结合起来。一般这种结合比单一学习器泛化性能更优良。
不是说集成一定比单一的好，如果想获得好的集成，个体学习器应“好而不同”。
假设基学习器的误差独立，则可推出集成的错误随着分类器数目增大而指数级下降。（现实中不可能）
准确性和多样性是矛盾的。
集成学习分类：
序列化方法：个体学习器强依赖关系，串行生成。Boosting
并行化方法：不存在强依赖，同时生成。Bagging和“随机森林”
8.2 Boosting
Boosting族算法代表：AdaBoost。
AdaBoost算法流程：
简单解释：
AdaBoost使用指数损失函数：
其中H是集成后学习器，f是真实函数。
可以证明：指数损失函数是分类任务原本0/1损失函数的一致的替代损失函数。
注意：每轮训练都会给每个训练样本重新赋权重，这叫“重赋权法”。也可以采用重采样法。重采样法可以获得“重启动”机会以避免训练过程过早结束。
Boosting主要关注降低偏差，因此基于泛化性能很弱的学习器构建很强的集成。
8.3 Bagging与随机森林
核心是每轮训练数据尽量不一样，以满足“集成的个体学习器尽可能独立”的要求。具体做法是采用互相有交叠的采样子集。
并行集成学习代表：Bagging。采用了前面提过的自助采样法。（初始训练集中约有63.2%的样本有出现在采样集中）。
对预测输出结合是，分类任务简单投票；回归任务采用简单平均。
Bagging算法流程：
Bagging集成的训练与用基学习算法训练一个学习器的复杂度同阶。且可用于多分类、回归（AdaBoost只能二分类）
（此外，由于自助采样法还有36.8%的数据没用训练，则可以拿来当验证集，“包外估计”）
Bagging主要关注降低方差，因此在不剪枝决策树、神经网络等易受样本扰动的学习器上效用更明显。
随机森林(RF)：
是Bagging一个变体（以决策树为基学习器）。核心是决策树训练过程中引入随机属性选择。回想前面决策树算法中国，选择划分属性是在当前结点的属性集合中选择最优属性，
但是在RF中，是先从该结点的属性集合中随机选择一个包含k个属性的子集，再从子集中选择最优属性。k控制了随机性引入程度。一般
可以看到,RF中的随机性来自两部分：样本扰动和属性扰动。
与Bagging相比，RF起始性较差，但最终收敛更低的泛化误差。
8.4结合策略
学习器结合有三大好处：
统计方面；计算方面；表示方面
常见结合策略：
平均法：简单平均法、加权平均法；
投票法：绝对多数投票法、相对所属投票法、加权投票法
学习法：通过学习另一个学习器来结合。Stacking是典型代表。
把个体学习器叫“初级学习器”，用于结合的学习器叫“次级学习器”。
Stacking 算法流程如下：
简单解释：先从初始数据集训练处初级学习器，再生成一个新数据集来训练次级学习器。这个新的数据集这样构成：初级学习器的输出当做样例输入特征，而初始样本的标记仍当做样例标记。
注意，并不是直接用初级学习器的训练集来产生次级训练集，这样过拟合风险大。采用交叉验证或留一法，用初级学习器未使用的样本来产生次级学习器。
8.5 多样性
可以证明这个式子：
其中：
这个式子证明：个体学习器准确率越高，多样性越大，则集成越好。（E是集成的泛化误差)
多样性度量：
两个分类器hi和hj预测结果列联表：
常见多样性度量：
不合度量：
相关系数：
范围是[-1,1]。若二者无关，值为0，正相关为正数……
完全一致，k=1。偶然达成一致，k=0.越大多样性越低。
最后总结多样性增强方法：
数据样本扰动；
输入属性扰动；
输出表示扰动；
算法参数扰动