2016年6月关梓辰创立了一家互联网烤肉品牌—— 家私烤。
当记者问关梓辰创立家私烤的原因时，关梓辰说“2016年在爱人怀孕期间，想吃烤肉但是外出不方便，而且烤肉店人多需要排队，这激发了我想做烤肉外卖的想法。”
关梓辰认为，烤制类食物在人们生活中很重要，虽然烤肉外卖市场没有火锅外卖市场那么火爆，但也拥有巨大的发展空间。家私烤的烤肉风格主打日韩风，客单价在120-150之间，目前服务区域辐射北京全城，用户可以通过外卖平台和家私烤的微信公众平台进行点单，由第三方物流配送。
家私烤在站点设置与配送上，采取的是一站送全城的模式，通过中央工场加工处理食材，然后与第三方合作做统一配送，四环之内收取运单费，针对五环以外和数量多的订单，则通过58 同城的快运或滴滴打车进行配送。
关梓辰认为家私烤目前一站送全城的模式会在配送费上亏钱，但如果在全城广泛设点，受高昂的房租、人工费等影响，在单点上就会亏钱。家私烤的做法是反向推导，根据跑单量提供的数据来决定在哪个区域设点。因为很多想象中可以赚钱的地方，真正经营起来却没有那么热。在寻求市场时，要靠数据说话。很多线上O2O企业是通过设点带面，家私烤则要以面确定点。
家私烤对食材的处理会用果酸软化肉纤维，并通过排酸，杀菌来提升肉的口感。经过这种处理手法后，家私烤可让肉在同一温度下，具备72小时的保鲜期。在烧烤用具上，家私烤最初使用的是电烤盘，但由于成本和就餐环境的限制，这种尝试被推翻。
2017年家私烤研发的小烤盘，以酒精作为燃料，在消费场景上拥有了更多选择。在关梓辰看来，烤盘如果依赖用电，吃烤肉就无法随时随地。而每一个烤盘，实际上就等于家私烤的会员卡，可以作为二次导流的工具。
如今的餐饮行业竞争剧烈，尤其是同类型行业更是进入了白热化。关梓辰认为，有其它团队一起做市场、一起培育用户是一件好事。如果有更多团队一起培育用户消费烤肉外卖的日常习惯，那么家私烤就能够把更多时间和精力放在产品和服务的提升上。
2017年4月，家私烤获得了数百万元天使轮融资，关梓辰说：“本轮融资将主要用于产品研发、品牌推广上，而且家私烤也会在一线城市进行模式的推广复制。”