Mat结构的使用
自2001年以来，OpenCV的函数库一直都是基于C的接口构建的，因此在最初的几个版本中，一般使用名为IplImage的C语言结构体在内存中存储图像，时至今日，这仍然出现在旧版教材或嵌入式代码中。
C++的出现，带来了类的概念，这使得我们有了另外一个选择，自动内存管理（一定程度上），在对于广大的图像处理领域的开发人员来说，的确是一件可喜可贺的事情。同样的，OpenCV2/3引入了C++的内存管理机制，利用自动内存管理给出了解决内存泄漏的新方法。使用这种方法，我们不需要再纠结于内存管理，而且代码会变得干净而整洁。
OpenCV中有一个重要的名为Mat的类,首先我们对它稍作了解：
(1) 不需要手动为其开辟内存空间；
(2) 不需要手动释放内存空间。
Mat是一个类，它由两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值得矩阵的内存空间的指针。OpenCV是一个图像处理库，囊括了大量的图像处理函数，为了解决问题通常要使用函数库中的很多函数，因此在函数中传递图像是常有的事情。同时，图像处理涉及到大量的数据运算和处理，因此，除非万不得已，不应该进行大图像的复制操作，因为这会大幅降低程序的运行速度。
为了解决这一问题，opencv使用了引用计数机制，其思路是让每个Mat对象有自己的信息头，但共享同一个矩阵信息。这通过让矩阵指针指向同一地址来实现。而拷贝构造函数则只需要复制信息头和矩阵指针，而不复制整个矩阵数据。