1.预备知识

1.1数据类型

在C++ OpenCV 的核心/types_c.h 中，

 typedef unsigned char uchar;
 typedef unsigned short ushort;

此外，Vec3b可以看作是vector<uchar, 3>，即一个uchar类型、长度为3的vector向量。
简单来说，Vec3b就是一个uchar类型的数组，长度为 3。
注意，直接使用cout输出uchar数据时为字符格式，需要强制转换为int类型之后输出。

1.2 Mat 像素访问方法

如果是灰度图，一般存放 < uchar >类型；如果是RGB彩色图，存放 < Vec3b >类型。

1.2.1 高效的方法：.ptr和C操作符[ ]

Mat image(rows,cols,CV_8UC1);
for (int j=0; j<image.rows; j++) 
{
    
    
    uchar* pdata= image.ptr<uchar>(j);
    for (int i=0; i<image.cols; i++) 
    {
    
    
        uchar data=pdata[i];
    }                 
}

除了[]操作符，我们可以使用移动指针*++的组合方法访问某一行中所有像素的值，这种访问是最快的方法；

Mat image(rows,cols,CV_8UC1);
    for (int j=0; j<image.rows; j++) 
    {
    
    
        uchar* pdata= image.ptr<uchar>(j);
        for (int i=0; i<image.cols; i++) 
        {
    
    
            uchar data=*pdata++;
        }                 
    }

1.2.2 安全的方法：迭代器Mat _iterator

Mat image(rows,cols,CV_8UC1);

    Mat_<uchar>::iterator it=image.begin<uchar>();
    Mat_<uchar>::iterator itend=image.end<uchar>();

    for (;it != itend;++it)
    {
    
    
        uchar data=*it;
    }

1.2.3更慢的方法：动态地址计算

图像坐标 at方法

这种方法在需要连续扫描所有点的应用时并不推荐，因为它更适用于随机访问。这种方法最基本的用途是访问任意的某一行某一列：

Mat image(rows,cols,CV_8UC1);

    for (int j=0; j<image.rows; j++) 
    {
    
    
        for (int i=0; i<image.cols; i++) 
        {
    
    
            uchar data=image.at<uchar>(j,i);
        }                 
    }

因为这种方法是为随机访问设计的，所以是上述方法中最慢的。

2.应用

对于8位的图像，可以用.at和uchar

BW.at<uchar>(j,i) = (uchar)0;

修改某个像素的值，或者用

tmp = BW.at<uchar>(j,i);

获取某个像素的值。
对于大于8位小于等于16位的图像，使用上述方法会报错，应该使用.at和ushort

BW.at<ushort >(j,i) = (uchar)0;
tmp = BW.at<ushort >(j,i);

3.参考

1.eeeeeeee鹅，cnblog，opencv-访问Mat中每个像素的值
2.c++ - OpenCV 文档说 "uchar"是 "unsigned integer"数据类型。如何？
3.xiaowei_cqu，csdn，【OpenCV】访问Mat图像中每个像素的值
4. ReturnZC，csdn，【OpenCV】关于Vec3b类型的含义与使用

opencv访问Mat图像的像素