[PX3][Android7.1] 调试笔记 添加HAL层代码步骤

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平台 内核版本 安卓版本
PX3 Linux3.0 Android7.1

1、添加代码

hardware/libhardware/modules/目录下添加一个我们自己的HAL代码
在这里插入图片描述

目录:hardware/libhardware/modules/Android.mk中添加
在这里插入图片描述

2、编译

要想在SDK根目录直接make编译还需在目录:build/target/product$ vim embedded.mk
在这里插入图片描述

或者单独单独编译:
使用mmm hardware/libhardware/modules/hq_fm/ 或进入hq_fmmm

编译完成后会生成:
target/product/px3/symbols/system/lib/hw/hq_fm.default.so

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