[PX3][Android7.1] 调试笔记 去除USB权限弹窗

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平台	内核版本	安卓版本
PX3	Linux3.0	Android7.1

现象

方法

文件目录：frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/usb/UsbPermissionActivity.java
中的onCreate()方法中修改：setupAlert();

1、允许指定包名

2、若要允许所以APP都不弹框：

setupAlert修改为：

 mPermissionGranted = true;
 finish();