语音处理

【ROS总结】ROS下的百度语音识别应用

https://blog.csdn.net/u011118482/article/details/55001444  

按照文章执行后会报错 NameError: no function 'libvlc_new' 

解决过程：

1， sudo cp vlc-python/generated/vlc.py /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/

2，sudo chmod +x /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/vlc.py

3，sudo apt-get install python-pip

4，sudo apt-get install python-vlc

5， sudo apt-get install vlc-nox

最后播报的不是MP3文件中的内容，而是引号中的文字 ： 比如：

rostopic pub /speak_string std_msgs/String -- '会计又在调戏陈伟了'   ？？？

也不确定是哪一步把问题解决了（黑脸问号）

ros下基于百度语音的，语音识别和语音合成

http://www.cnblogs.com/demodashi/p/9442773.html

ROS 语音识别

https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/56497417

ROS 百度

http://wiki.ros.org/baidu_speech