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嵌入式系统概论
嵌入式系统定义： 嵌入式系统是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”。嵌入式系统是一种以应用为中心，以计算机技术为基础，可以适应不同应用对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面的要求，集可配置可裁减的软、硬件于一体的专用计算机系统。
实时系统：指能够对外部事件及时响应的系统。
嵌入式操作系统
嵌入式操作系统（EOS）分类：
1. 实时嵌入式操作系统；
2. 非实时嵌入式操作系统；
内核对象：用户可以使用内核对象来解决实时系统设计中的问题，如并发、同步与互斥、数据通信等。
信号量： 二值信号量、计数信号量、互斥信号量；
消息队列：多数情况下，任务活动同步并不足以满足实时响应的要求，任务之间还必须能够交换信息。为了实现任务之间的数据交换，内核提供了消息队列对象和消息队列的管理服务。
管道：管道是提供非结构化数据交换和实现任务同步的内核对象。每个管道有两个端口，一端用来读，另一端用来写。数据在管道中就像一个非结构的字节流，数据按照FIFO方式从管道中读出。
事件：某些特殊的EOS提供一个特殊的寄存器作为每个任务控制块的一部分，称为事件寄存器。
信号：信号是当一个事件发生时产生的软中断，它将信号接收者从其正常的执行路径移开并触发相关的异步处理。
条件变量：条件变量是一个与共享资源相关的内核对象，它允许一个任务等待其他任务创建共享资源需要的条件。