CV有两个任务: 识别、测量
- 在图像处理中,输入的是图像,输出的也是图像;
- 在CV中,输入的是图像,输出的可能是图像,可能是语义,也有可能是利用计算机图形学的原理,对图形进行渲染。
像素(图像基本单位)、亚像素 (用像素表示位移)
Viusal Studio 2017 + OpenCV 4.0安装
MAC平台下Xcode配置使用OpenCV的具体方法 (2016最新)
Example1:用K-means做颜色量化
减少数据空间,降低数据颜色复杂度 eg:0~255->0->11
在导航、地图,对外围世界展示的简化非常有帮助
空间滤波/频率滤波
- 线性/非线性滤波
边缘检测
- Canny/Sobel/Laplace
用NN或SVM做车牌号识别
特征提取
SIFT/SURF/Harries
关键点:角点
希望特征具有如下的特性:
- 尺度不变形
- 旋转不变形
变换:
- 相似变换(保证角度不变)
- 仿射变换(角度不能保证,但是平行线还是平行的)
- 投影变换(3X3的矩阵,只能保证直线是直线,角度和平行线都不能保证)
RANSAC 剔除离心点