开始介绍前，说点经验之谈，希望能有所帮助，在项目开发中肯定涉及到多进程/线程，这时使用网络编程的系统调应十分小心，也就是在程序设计时应注意：
（1）假如父进程服务端，子进程客户端（发个心跳什么的），若用子进程创建socket，然后利用该socket去发心跳，这样是行不通的，因为每个子进程socket产生的fd是相同的（多数人会认为创建出的fd不同），所以子进程中bind的是同一个fd，肯定error嘛。最好应该在父进程就建立好多条sokect，在子进程中去使用，提醒：合理使用容器很重要（vector+unordered_map）。
（2）子进程除了发心跳，肯定要处理什么event吧，我们在接受事件(accept)时应该小心“惊群效应”，也就是在父进程listen，子进程accept时，会出现多个子进程同时去accept的现象，但我们只希望一个子进程执行accept，所以在应加锁，子进程accept和recv完后，再释放锁。
（3）epoll_wait也有不少坑需要避让，详见：epoll详解（边沿触发/水平触发），小心epoll_wait
#include <sys/socket.h>
int socket(int domain, int type, int protocol);功能：实现同一主机 或 网络中的不同主机 进程间通信，进程通过返回值访问套接字。socket默认是阻塞，往往高并发服务器中需要通过fcntl函数重设置为非阻塞模式。
返回值：成功，返回套接字的文件描述符。失败，返回 -1。
参数 domain：域，表示通信特性，可选参数：
（1）AF_INET：IPv4因特网域。
（2）AF_INET6：IPv6因特网域。
（3）AF_UNIX：以后讨论，别名：AF_LOCAL。
（4）AF_UPSPEC：“任何”域。
参数 type：类型，确定套接字类型，进一步确定通信特性。可选参数：
（1）SOCK_DGRAM：固定长度、无连接、不可靠报文传输。无连接套接字发送的报文，每个报文都有目的地址。
（2）SOCK_RAM：IP协议的数据报接口。
（3）SOCK_SEQPACKET：固定长度、面向连接、有序、可靠报文传输。有连接方式发送报文，只连接建立好，在消息传递过程中，消息是不包含目的地址的。
（4）SOCK_STREAM：有序、可靠、双向、面向连接的字节流。
参数protocol：协议，通常是 0，表示为给定域和类型选择默认的通信协议。比如：IPPROTO_IP（ipv4 网际协议）、IPPROTO_IPV6（ipv6 网际协议）。
#include <sys/socket.h>
int shutdown(int sockfd, int how);功能：套接字是双向的，可以使用该函数来禁止一个套接字I/O。
返回值：成功返回 0；失败返回 -1。
参数how：SHUT_RD：关闭读端。SHUT_WR：关闭写端。SHUT_RDWR：关闭读写端。
为什么有了close 还要shutdown 呢？因为close 的关闭只有使用这个套接字的所有引用都关闭才会将套接字关闭，而shutdown 允许套接字处于不活跃状态， 和引用这个套接字文件描述符的数目无关。
#include <sys/socket.h>
int bind(int sockfd, const stuct sockaddr *addr, socklen_ len);
struct sockaddr_in {
short sin_family; // 2 bytes e.g. AF_INET, AF_INET6
unsigned short sin_port; // 2 bytes e.g. htons(3490)
struct in_addr sin_addr; // 4 bytes see struct in_addr, below
char sin_zero[8]; // 8 bytes zero this if you want to
};
struct in_addr {
unsigned long s_addr; // 4 bytes load with inet_pton(),ip
}; 功能：将一个客户端的套接字关联上一个地址。
返回值：成功返回 0；失败返回 -1。
参数：
（1）sockfd：socket()函数返回的套接字文件木描述符。
（2）sockaddr：sockaddr_in 和 sockaddr都是地址结构，都为16字节的结构体。内核不关心地址结构（所以之间可进行类型转换），当它复制或传递地址给驱动的时候，它依据 socklen_ 确定需要复制多少数据。
（3）socklen_：即是sizeof(sockaddr)。
这个绑定的地址有以下限制：
（1）这个指定的地址在进程运行的计算机上必须是有效的，不能指定其它机器的地址。
（2）地址必须和创建套接字时的地址族所支持的格式相匹配。
（3）地址中的端口不小于1024。
（4）一般只能将一个套接字端点绑定在一个给定地址上，尽管有些协议支持重绑定。
可以调用getsockname 来发现绑定在套接字上的地址；用getpeername 来找到连接上的对方地址。
由于网络侧采用大端模式进行数据的传输，可我们的主机不一定都采用大端方式进行数据存储，比如x86架构小端、c51架构大端（《can通信》里详细说明），所以给sockaddr_in 赋值时往往会用到这几个函数进行数据的转换：
（1）u_short htons( u_short hostshort )：host to net short，将端口号填入sockaddr_in.sin_port，会使用到该函数进行转换。
（2）uint32_t htonl( uint32_t hostlong )：host to net long，将ip填入sockaddr_in.sin_addr.s_addr，会使用到该函数进行转换。
（3）char * inet_ntoa(struct in_addr)：常用于，accept收到的sockaddr_in.sin_addr转换为点分十进制。
（4） in_addr_t inet_addr(const char *)：将点分十进制字符串，转为无符号长整型。使用该函数，也自动将数据转为了大端。
（5）in_port_t atoi(const char *)：字符串转整形。#include <sys/socket.h>
int connect(int sockfd, const stuct sockaddr *addr, socklen_ len);功能：建立连接。。
返回值：成功返回 0；失败返回 -1。
参数：指定地址是我们想通信的服务器地址。如果如果sockfd没有绑定地址，connect会给调用者绑定一个默认地址。
#include <sys/socket.h>
int listen(int sockfd, int backlog);功能：接受连接请求。listen只是将主动套接字接口(sockfd)变为被动套接字接口，设置内核接受此套接字连接请求。并不建立连接，三次握手发生在listen和accept之间。
返回值：成功返回 0；失败返回 -1。
参数：backlog，表示已完成3次握手，但未accept的最多连接数，这个值的指定只是参考，实际上内核会做一些调整。一旦该队列满，系统便会拒绝多余连接请求。
细节：对于上述的“三次握手连接是在listen和accept之间完成的”这句话进行解释，listen将“主动套接字接口”置为“被动套接字接口”后，该接口就可以称之为监听接口，内核为监听端口维护两个队列：(1)未完成连接的队列（服务器处于SYN_RECV状态）。(2)完成连接的队列。accept是从完成连接队列中取出最前边使用，并将其改一个新fd。
3次握手的步骤：
(1)客户端close，服务端listen。
(2)客户端发送SYN，处于SYN_SEND状态。（一次）
(3)服务端收到该信息，变为SYN_RECV状态，并回复客户端。（二次）
(4)客户端收到消息，变为ESTABLISHED状态，并发ACK确认消息。（三次）
(5)服务端收到到ACK，变为ESTABLISHED状态。
#include <sys/socket.h>
int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *len);功能：获得连接请求，返回新的套接字fd。
返回值：成功，返回套接字的文件描述符。失败，返回 -1。
参数：参数 sockfd：表示原始套接字文件描述符，与返回的文件描述符是不同的。参数 addr：用来存放客户端的地址信息，不使用置为NULL。参数 len：表示客户端地址的大小，不使用置为NULL。
细节：为什么accept要放在三次握手后呢？其实在以前accept是放在上述三次握手的第三步，accept会分配资源给连接，现假设在第三步后accept，此时连接还没有建立，要是第四步客户端不进行回复，那就是既没建立好连接却又分配了资源，这个漏洞导致了“DDOS攻击”的产生。
#include <sys/socket.h>
int send( SOCKET s, const char FAR *buf, int len, int flags );功能：从tcp连接到一段将消息发往另一端。
返回值：成功返回字节数，失败返回 SOCKET_ERROR，即-1。
参数：
（1）第一个参数是需要使用的套接字连接符，accept后改变的那个。
（2）要发送的数据存放位置。
（3）数据大小，字节。
（4）通常为0。
#include <sys/socket.h>
int recv( SOCKET s, char FAR *buf, int len, int flags);和 send 函数基本相同，只要注意与send函数的buf 的区别就好。
int setsockopt(int sock, int level, int optname, const void *optval, socklen_t optlen);功能：设置某level 的状态。
返回值：成功0。失败-1，errno被设置。
参数：细明参见：https://blog.csdn.net/xioahw/article/details/4056514
这里说明一下level为：SOL_SOCKET ，optname为：SO_REUSEADDR，这时表示端口可重用，当optval非0时，重用bind中的地址。
该函数有关心跳包的设置：https://blog.csdn.net/aa2650/article/details/17027845、https://blog.csdn.net/ctthuangcheng/article/details/8596818
网络编程注意点：
(1) 多个子进程socket产生的socket_fd数值是一样的，但表示的是不同的套接字，因为fd的使用范围是进程，不同进程，相同的fd，也可能表示不同文件。
(2) 正常情况下，多进程不能同时bind同一个ip:port，如果有这样的需求，可使用setsockopt设置SO_REUSEPORT。SO_REUSEPORT是避免“惊群”的最好方法了，暂时没有之一
(3) 服务端多个进程使用SO_REUSEPORT，bind同一ip:port，accept时不会报错的。但是客户端多个进程使用SO_REUSEPORT，bind同一ip:port，在connect时还是会报错的。