Auvidea J20板入门指南
内容
1 简介
2 配置和设置
2.1 TX1
2.2 TX2
2.3 J20上的Jetson TX1 I2C映射
3 Jetson TX1 CSI输入映射在J20上
介绍
此Wiki页面提供了有关开始使用Jetson TX1的Auvidea J20板的有用说明。J20提供对Jetson TX1上可用的6个双通道CSI端口的访问，这个Auvidea板连接到Jetson devkit中可用的摄像机端口，因此不需要任何特殊的载板来使用它。
Auvidea_TX1_line.JPG
配置和设置
TX1
对于J20中可用的6个输入端口中的每一个，都有一个时钟和GPIO引脚（某些摄像机可以复位）。可以使用I2C端口扩展器控制GPIO线。我们测试了两款Pi相机型号，并且都对i2cdetect做出了回应。
请确保运行以下命令：
sudo i2cset -f -y 1 0x77 3 0xfb＃为J20启用1.8V电源
sudo i2cset -f -y 6 0x20 6 0x3e＃配置I2C端口扩展器的输出（低字节） - 时钟线保持输入，因此没有数据冲突
sudo i2cset -f -y 6 0x20 7 0x33＃配置I2C端口扩展器的输出（高字节）
sudo i2cset -f -y 6 0x20 2 0xfe＃将所有GPIO输出写入并打开LED（低字节）
sudo i2cset -f -y 6 0x20 3 0xff＃写入所有GPIO输出（高字节）
执行完所有命令后，Pi摄像机应响应I2C访问。
注意：安装R11，R12，R15，R16，R17和R18（焊接跳线）时，不启用I2C端口扩展器相应引脚的输出。这可能会导致硬件损坏，因为输出相互驱动。因此，请确保使用上面列表中的以下2条说明。
i2cset -f -y 6 0x20 6 0x3e
i2cset -f -y 6 0x20 7 0x33
如果要将GPIO的设置修改为6个连接器，只需更改以下2个命令中的数据：
GPIO全部1：
i2cset -f -y 6 0x20 2 0xfe
i2cset -f -y 6 0x20 3 0xff
GPIO全部为0：
i2cset -f -y 6 0x20 2 0
i2cset -f -y 6 0x20 3 0
请注意，端口扩展器并不总是显示在i2cdetect上。请阅读输出寄存器以进行测试。
i2cget -f -y- 6 0x20 2
I2C地址转换：
Pi相机1.3
普通地址：0x36
翻译地址：0x34
Pi相机2.1
普通地址：0x64
翻译地址：0x12
示例：J1_1上的PiCamera 1.3
i2cdetect -y -r 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 abcdef
00： - - - - - - - - - - - - -
10： - - - - - - - - - - - - - - - -
20： - - - - - - - - - - - - - - - -
30： - - - - - - 36 - - - - - - - - -
40： - - - - - - - - - - - - UU - - -
50： - - - - - - - - - - - - - - - -
60： - - - - - - - - - - - - - - - -
70： - - - - - - - -
要禁用J20的1.8V电源，请运行以下命令。这将使J20 I2C扩展器和连接到I2C总线中的J20板的任何相机都不可见。
i2cset -f -y 1 0x77 3 0xf9＃禁止J20的1.8V电源。此命令使I2C扩展器和连接到J20的摄像机在I2C总线中不可见
一般意见：
I2C扩展器映射到I2C总线6，地址20。
J20板上的电源LED始终亮着。它不依赖于i2cset -f -y 1 0x77 3 0xfb命令。
TX2
TX2的I2C总线顺序已更改，I2C扩展器映射到I2C总线2，地址20和J20电源映射到I2C总线0，地址77。
请确保为TX2运行以下命令：
sudo i2cset -f -y 0 0x77 3 0xfb＃为J20启用1.8V电源
sudo i2cset -f -y 2 0x20 6 0x3e #no data collisionrt expander（低字节） - 时钟线保持输入，所以没有数据冲突
sudo i2cset -f -y 2 0x20 7 0x33＃配置I2C端口扩展器的输出（高字节）
sudo i2cset -f -y 2 0x20 2 0xfe＃向所有GPIO输出写入1并打开LED（低字节）
sudo i2cset -f -y 2 0x20 3 0xff＃写入所有GPIO输出（高字节）
如果要将GPIO的设置修改为6个连接器，只需更改以下2个命令中的数据：
GPIO全部1：
i2cset -f -y 2 0x20 2 0xfe
i2cset -f -y 2 0x20 3 0xff
GPIO全部为0：
i2cset -f -y 2 0x20 2 0
i2cset -f -y 2 0x20 3 0
请注意，端口扩展器并不总是显示在i2cdetect上。请阅读输出寄存器以进行测试。
i2cget -f -y- 2 0x20 2
Jets上的Jetson TX1 I2C映射
我们使用Pi摄像机V1.3和V2.1进行测试，以生成I2C总线，设备地址，J20连接器和设备型号的映射。下表总结了它。
J20-I2C-地图
下面是J20扩展板的图表，显示了Jetson TX1 devkit和J20板之间的完整I2C接口。
J20-I2C-诊断
Jetson TX1 CSI输入映射在J20上
每个块有2个连接器：
J1连接到CSI-1
J2连接到CSI-2
有J1和J2的3个实例。
J1_1：CSI-A：video0
J1_2：CSI-C：video2
J1_3：CSI-E：video4
J2_1：CSI-B：video1
J2_2：CSI-D：video3
J2_3：CSI-F：video5