参考了百度文库、CSDN的各位大佬的安装教程，重复安装了好多次都没有成功。最后在同学的帮助下，在google上找到了解决方法。下面就是所安装的具体过程。首先要确保有足够的空间，树莓派至少要需要16G的SD卡，16G的其实都勉强。
首先安装依赖包，在进行软件安装之前要更新一下现有的软件包：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade #更新系统，慎重选择
安装cmake环境：
unzip的环境安装：
sudo apt-get install unzip
安装各种图像格式的包：
I/O视频包的安装过程：
I/O视频包的安装过程：
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
再安装几个依赖关系进一步优化OpenCV：
对已经安装的开发环境进行确认(python)：
在根目录下新建一个叫opencv的文件夹，用来存放接下来要用的文件。然后cd切换到这个目录下。
cd~
mkdir opencv
cd opencv
从网上下载opencv 3.4的源代码
wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.0.zip -O opencv-3.4.0.zip
unzip opencv-3.4.0.zip
还要下载OpenCV的contrib的存储库：
在这里面opencv和opencv_contrib的版本一定要相同，否则会导致安装失败。
需要注意的是很多文章中是用git下载源代码，opencv这个文件比较大，如果通过下载源代码可能需要的时间将会很长。利用用wget的下载压缩包时间会更短点。如果要能事先在自己电脑上下好，然后拷到树莓派上那就更好了。
接下来还要安装python的虚拟环境管理软件virtualenv和virtualenvwrapper
运行命令：
sudo pip3 install virtualenv virtualenvwrapper新建虚拟环境
配置virtualenvwrapper，将如下命令加入到加入到~/.bashrc的最后
#export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3
source /usr/share/virtualenvwrapper/virtualenvwrapper.sh
运行：
source ~/.bashrc
virtualenv和virtualenvwrapper安装配置完成后，新建一个名为cv的python3虚拟环境
mkvirtualenv -p /usr/bin/python3 cv
确认已经进入了这个虚拟环境，假如没有进入，需要用workon进入虚拟环境代码如下：
workon cv
如果命令行的左侧的括号内cv表示成功进入虚拟环境。
接下来的操作，就是在名为cv的虚拟环境中完成的，这个虚拟环境使用python3创建的。
在树莓派3B+上安装numpy
numpy是opencv的依赖包，要先在虚拟环境中安装一下。
pip install numpy
编译安装OpenCV
接着使用CMake设置构建：
cd ~/opencv/opencv-3.4.0/
mkdir build
cd build
这里面有个特别注意的地方，前面所下载的opencv中的contrib这个附加库的目录地址，需要将opencv额外的库路径指定给附加库的这个牡蛎地址。如果出错的话，则会导致安装失败。
下面就开始正式的编译了。
make
如果采用下面的这个命令，耗费的时间可能更短，但有可能会导致编译不稳定，有的内容没有被编译，如图5.4所示是树莓派在编译的过程：
图5.4编译的过程图
make -j4
按理来说调用4个核心来编译，时间应该会大大缩短。但是据说这样不是太稳定，容易出错。直接用make命令单核心编译的，花了差不多4个小时，据说用4核心，差不多一个半小时。
树莓派比较慢，编译两天，以为树莓派老是在编译的过程中死机。在计算机虚拟机上编译最多一个小时，由此可以看出树莓派跟真正的计算机比起来还是差远了。
在漫长的编译等待100%完成后，终于可以安装了
安装opencv
sudo make install
sudo ldconfig
为虚拟环境引用类库
因为这是python3+虚拟环境，将编译好的so文件，链接到虚拟环境中。
cd ~/.virtualenvs/opencv/lib/python3.5/site-packages/
如果usr下的local文件夹下的lib库文件件下面的python3.5的目录下的site这个文件夹里面如果没有cv2.so的这个文件，意味这次安装opencv失败，需要重新再来一次，再来一到两天。
安装完成之后，检查所安装的版本号
python
>>> import cv2s
>>> print(cv2.__version__)
3.4.0
若能够成功显示opencv的版本号，则代表opencv安装成功[10]。
具体我应该参考了下面的两个教程:
https://medium.com/@debugvn/installing-opencv-3-3-0-on-ubuntu-16-04-lts-7db376f93961
https://www.python36.com/how-to-install-opencv340-on-ubuntu1604/