整整搞了一天，参考了好多文章，其实大致的思路都差不多，但是很多细节方面，还是有非常大的坑，记录一下，希望能帮到大家。
提醒：先确保有足够大的空间，最好要预留3,4G的剩余空间吧。
安装依赖包
老步骤，在进行软件安装之前首先要更新一下现有的软件包：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade #更新系统，慎重选择注意：apt-get update 你要做一下，但是apt-get upgrade除非你安装不成功，否则不要运行，时间有可能会很长...
安装cmake：
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config 安装各种图像格式的包：
sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev 安装视频I/O包：
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswcale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev 安装GTK开发库：
sudo apt-get install libgtk2.0-dev 再安装几个依赖关系进一步优化OpenCV：
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran确认下python开发环境的安装(可以不做)：
sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev 下载OpenCV源代码
我在~下新建一个opencv的文件夹，用来存放接下来要用的各种东西。然后切换到这个目录下。
cd~
mkdir opencv
cd opencv
下载opencv 3.1源代码
wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
unzip opencv.zip 全面安装后，我们还需抓取OpenCV的contrib的存储库：
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip
unzip opencv_contrib.zip 警告：opencv和opencv_contrib的版本一定要相同！！！！
注意：很多文章中此处是用git下载源代码的，但是opencv比较大，下载源代码的话时间将会很长。用wget的方式下载压缩包时间可控点。最省时间的方法：在windows下用迅雷下载这两个zip文件，然后放到树莓派下解压缩，这种时间最少。
安装python的虚拟环境管理软件
那就是：virtualenv和virtualenvwrapper
我已经写了一篇文章了，具体安装过程参考：
https://my.oschina.net/u/2396236/blog/1632522
新建虚拟环境
virtualenv和virtualenvwrapper安装配置完成后，新建一个名为opencv的python3虚拟环境
mkvirtualenv -p /usr/bin/python3 opencv确认自己已经进入了这个虚拟环境，假如没有进入，需要用workon进入虚拟环境
workon opencv进入虚拟环境后，在命令行的左侧的括号内会出现虚拟环境的名字
接下来我们的操作，就是在名为opencv的虚拟环境中完成的，这个虚拟环境使用python3创建的。
安装numpy
numpy是opencv的依赖包，要先在虚拟环境中安装一下。
pip install numpy 编译安装OpenCV
接着我们使用CMake设置构建：
cd ~/opencv/opencv-3.1.0/
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv/opencv_contrib-3.1.0/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON .. 注意：这里格外需要注意下OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH这个参数，要指定你自己的opencv contrib目录地址
接下来就要进行编译了
make大部分文章会建议用
make -j4来调用4个核心来编译，时间大大缩短。但是据说这样不是太稳定，容易出错。我直接用make命令单核心编译的，花了差不多4个小时，据说用4核心，差不多一个半小时。大家不妨一试。
make的过程中，很可能报如下的错，让人倒吸一口凉气：
Generating precomp.hpp.gch/opencv_core_Release.gch
2 In file included from /usr/include/c++/6/bits/stl_algo.h:59:0,
3 from /usr/include/c++/6/algorithm:62,
4 from /opt/opencv/opencv-3.1.0/modules/core/include/opencv2/core/base.hpp:53,
5 from /opt/opencv/opencv-3.1.0/modules/core/include/opencv2/core.hpp:54,
6 from /opt/opencv/opencv-3.1.0/modules/core/include/opencv2/core/utility.hpp:52,
7 from /opt/opencv/build/modules/core/precomp.hpp:49:
8 /usr/include/c++/6/cstdlib:75:25: fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录
9 #include_next <stdlib.h>参考https://www.cnblogs.com/liutianchen/p/6089878.html
大概的意思是/usr/include/c++/6/cstdlib文件中的include_next在这里不好使，得老老实实用include代替。于是我们需要修改报错部分的源代码，将include_next 修改成 include。make的过程中，大概有两处需要按此修改。就行了。
等漫长的编译100%完成后，终于可以安装了
安装opencv
sudo make install
sudo ldconfig为虚拟环境引用类库
如果是python3+虚拟环境，将编译好的so文件，链接到虚拟环境中。
cd ~/.virtualenvs/opencv/lib/python3.5/site-packages/
ln -s /usr/local/lib/python3.5/dist-packages/cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so cv2.so注意，此处又有坑：
所有文章中都指出编译好的so文件，位于/usr/local/lib/python3.5/site-packages，文件名为cv2.so。
我试验过两次，cv2.so原始文件名应该是cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so。两次生成的目录名居然不一样：
第一次：/usr/local/lib/python3.5/下根本没有site-packages目录，只有一个dist-packages目录，dist-packages下也没有cv2.so文件，却有一个cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so文件，这就是opencv编译好以后的文件。
第二次：site-packages存在，cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so文件在site-packages目录下。原因不明。我感觉好慌....
安装成功，检查版本号
python
>>> import cv2
>>> print(cv2.__version__)
3.1.0若成功显示版本号，则opencv安装成功。
删除下载解压缩的文件和文件夹，这些文件和文件夹都很占用空间：
opencv_contrib.zip opencv.zip opencv_contrib-3.0.0/ opencv-3.0.0/
本文从以下文章中得到启发和借鉴，在此表示感激：
http://blog.csdn.net/layallan/article/details/78328943
http://lib.csdn.net/article/opencv/28889
http://blog.csdn.net/autoliuweijie/article/details/52826645
https://www.jianshu.com/p/67293b547261
https://www.cnblogs.com/liutianchen/p/6089878.html