AUTOSAR系统设计

由于AUTOSAR的分层模型,因此我们可以在不考虑具体ECU的情况下进行ECU或者车辆的功能设计。此时,ECU被看作一个由相互联系的软件组件所组成的系统。

每个SWC的接口都被正式定义了。Sender/Receiver ports用于规定SWC的输出或者输入数据,Client/Server ports用于规定SWC需要的或者提供的服务。SWC的实现架构也通过运行体被正式定义,它们在特定事件发生时被执行,例如周期性触发或者在接收到一个新的输入数据后被触发。

根据AUTOSAR规范,基于虚拟功能总线(VFB),SWC可以在系统设计阶段集成在一起。

在SWC系统配置到一个具体的汽车网络架构之后,ECU内部的RTE和BSW通过ECU内部通信或网络通信实现与SWC之间的通信。

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转载自blog.csdn.net/ChenGuiGan/article/details/84983908
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