ROS-单目摄像头标定

前言：由于摄像图内部与外部的原因，生成的图像往往会发生畸变，为了避免数据源造成的误差，需要针对摄像头的参数进行标定。

ros官方提供了camera_calibration软件包进行摄像头标定。

一、安装camera_calibration功能包

sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration

二、制作标定板

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