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前言：网络上有关TFTP远程升级MCU的资料基本上都是MCU作为TFTP服务器，PC作为客户端。从PC发送升级的bin文件给MCU进行升级。
本文将使用MCU作为TFTP的客户端，PC作为TFTP服务端，MCU联网进入升级模式后，主动向服务器请求下载文件，进而实现远程升级IAP功能。
有关MCU作为TFTP服务端的升级过程（HAL库），可以参考下面的链接
在lwip官方的源代码中，目前最新稳定版本为lwip-2.1.0，但该版本中并未包含tftp作为客户端的例子。在lwip的开发master分支中，官方提交了有关tftp作为客户端的代码，我们可以对此加以利用。下载包含有tftp客户端源码的lwip源码
使用上文提到的TFTP作为服务端的升级代码（包含按键升级的功能，该功能需要自行添加），打开HAL_LWIP_TFTP_TEST.ioc文件，进行如下设置
编译，解决重定义的错误，移除导致重定义的多余文件。
将上文提到的lwip代码中的src文件复制到工程的 Midderware->ThirdParty->LWIP 中，提示重名选择覆盖即可。
复制最新版lwip文件夹中的\contrib\examples\tftp 中的 tftp_example.c和tftp_example.h到工程的Bsp文件夹下
在工程中新增tftp.c，tftp_example.c
注释掉main.c中关于tftp服务器初始化的代码，将
if(tftp_init(&tftpContext)==ERR_OK)
{
printf("TFTP初始化成功 \r\n");
}修改为以下代码并注释
//初始化TFTP服务器
if(tftp_init_server(&tftpContext)==ERR_OK)
{
printf("TFTP初始化成功 \r\n");
}在main.c中上面的代码下面增加
//初始化TFTP客户端
tftp_example_init_client();修改mytftpserverif.h为以下形式
修改mytftpserverif.c为
#include "mytftpserverif.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "main.h"
#include "flash_if.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
/******************从tftp_example.c中复制的********************/
/* Define a base directory for TFTP access
* ATTENTION: This code does NOT check for sandboxing,
* i.e. '..' in paths is not checked! */
#ifndef LWIP_TFTP_EXAMPLE_BASE_DIR
#define LWIP_TFTP_EXAMPLE_BASE_DIR ""
#endif
/* Define this to a file to get via tftp client */
#ifndef LWIP_TFTP_EXAMPLE_CLIENT_FILENAME
#define LWIP_TFTP_EXAMPLE_CLIENT_FILENAME "LED.bin"
#endif
/* Define this to a server IP string */
#ifndef LWIP_TFTP_EXAMPLE_CLIENT_REMOTEIP
#define LWIP_TFTP_EXAMPLE_CLIENT_REMOTEIP "192.168.137.1"
#endif
/******************从tftp_example.c中复制的********************/
__packed typedef struct
{
uint8_t InitFlat;
uint8_t W_R_Mode; //读写模式 1写 0读
uint32_t Flash_Addr ;
}Iap_FlashCont;
static Iap_FlashCont Iapflashcont ;
static void * OpenFile(const char* fname, const char* mode, u8_t write);
static void Close_File(void* handle);
/******************从tftp_example.c中复制的********************/
static void Tftp_Error(void* handle, int err, const char* msg, int size);
/******************从tftp_example.c中复制的********************/
static int Read_File(void* handle, void* buf, int bytes);
static int Write_File(void* handle, struct pbuf* p);
const struct tftp_context tftpContext={ //TFTP SERVER/CLIENT 对接接口
OpenFile,
Close_File,
Read_File,
Write_File,
/******************新增加的********************/
Tftp_Error, // For TFTP client only
/******************新增加的********************/
};
/******************从tftp_example.c中复制的，部分有修改********************/
static char full_filename[256];
static void *
tftp_open_file(const char* fname, u8_t is_write)
{
snprintf(full_filename, sizeof(full_filename), "%s%s", LWIP_TFTP_EXAMPLE_BASE_DIR, fname);
full_filename[sizeof(full_filename)-1] = 0;
printf("打开文件 %s \r\n",fname);
Iapflashcont.W_R_Mode = is_write ;
Iapflashcont.W_R_Mode ? printf("写文件\r\n") : printf("读文件\r\n");
if (Iapflashcont.W_R_Mode == 1) {
FLASH_If_Init(); //解锁
Iapflashcont.Flash_Addr = USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS ; //FLASH起始地址
printf("开始擦除Flash 时间较长 \r\n");
if( FLASH_If_Erase(USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS) == 0 ) //擦除用户区FLASH数据
{
Iapflashcont.InitFlat =1 ; //标记初始化完成
printf("Write File Init Succes \r\n");
}
// return (void*)fopen(full_filename, "wb");
return (Iapflashcont.InitFlat) ? (&Iapflashcont) : NULL ;//如果初始化成功 返回有效句柄
} else {
return (void*)fopen(full_filename, "rb");
}
}
/******************从tftp_example.c中复制的，部分有修改********************/
/**
* 打开文件 返回文件句柄
* @param const char* fname 文件名
* @param const char* mode
* @param u8_t write 模式 1写 0读
* @returns 文件句柄
*/
static void * OpenFile(const char* fname, const char* mode, u8_t write)
{
printf("打开文件 %s \r\n",fname);
printf("打开模式 %s \r\n",mode);
Iapflashcont.W_R_Mode = write ;
Iapflashcont.W_R_Mode ? printf("写文件\r\n") : printf("读文件\r\n");
if(Iapflashcont.W_R_Mode == 1)
{
FLASH_If_Init(); //解锁
Iapflashcont.Flash_Addr = USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS ; //FLASH起始地址
printf("开始擦除Flash 时间较长 \r\n");
if( FLASH_If_Erase(USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS) == 0 ) //擦除用户区FLASH数据
{
Iapflashcont.InitFlat =1 ; //标记初始化完成
printf("Write File Init Succes \r\n");
}
} //如果为读文件模式
else if(memcmp(fname,"flash.bin",strlen("flash.bin"))==0) //可以读内部FLASH
{
Iapflashcont.InitFlat =1 ; //标记初始化完成
printf("Read File Init Succes \r\n");
Iapflashcont.Flash_Addr = FLASH_BASE ; //FLASH起始地址
}
return (Iapflashcont.InitFlat) ? (&Iapflashcont) : NULL ; //如果初始化成功 返回有效句柄
}
/**
* 关闭文件句柄
* @param None
* @param None
* @param None
* @returns None
*/
static void Close_File(void* handle)
{
Iap_FlashCont * Filehandle = (Iap_FlashCont *) handle ;
FLASH_If_UnInit(); //FLASH上锁
Filehandle->InitFlat = 0 ;
printf("关闭文件\r\n");
if(Filehandle->W_R_Mode) //如果之前是写文件
{
typedef void (*pFunction)(void);
pFunction Jump_To_Application;
uint32_t JumpAddress;
/* Check if valid stack address (RAM address) then jump to user application */
if (((*(__IO uint32_t*)USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
{
printf("正常运行中! \r\n");
/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS + 4);
Jump_To_Application = (pFunction)JumpAddress;
/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS);
Jump_To_Application();
/* do nothing */
while(1);
}
}
}
/**
* 读取文件数据
* @param handle 文件句柄
* @param *buf 保存数据的缓存
* @param bytes 读取的数据长度
* @returns 返回读取数据长度 小于0则错误
*/
static int Read_File(void* handle, void* buf, int bytes)
{
Iap_FlashCont * Filehandle = (Iap_FlashCont *) handle ;
printf("读取文件数据 读取长度： %ld \r\n",bytes);
if(!Filehandle->InitFlat) //未初始化
{
return ERR_MEM ;
}
uint16_t Count ;
for( Count = 0 ; (Count < bytes)&&(Filehandle->Flash_Addr<=FLASH_END) ; Count++ ,Filehandle->Flash_Addr++ )
{
((uint8_t *)buf)[Count] = *((__IO uint8_t *) Filehandle->Flash_Addr);
}
return Count;
}
/**
* 写文件数据
* @param handle 文件句柄
* @param struct pbuf* p 数据缓存结构体 里面的数据缓存全为实际需要写入的数据
* @returns 小于0为错误
*/
static int Write_File(void* handle, struct pbuf* p)
{
uint16_t Count ;
Iap_FlashCont * Filehandle = (Iap_FlashCont *) handle ;
printf("写文件数据 数据长度 %ld \r\n",p->len);
if(!Filehandle->InitFlat)
{
printf("写文件 没有初始化 \r\n");
return ERR_MEM ;
}
Count = p->len/4 +((p->len%4)>0); //得到要写入的数据
printf("开始写FLASH 地址 ：0X%08X \r\n",Filehandle->Flash_Addr);
if( FLASH_If_Write((__IO uint32_t*)&Filehandle->Flash_Addr,(uint32_t *)p->payload,Count) == 0 )
{
printf("写FLASH成功 下一次地址 ：0X%08X \r\n",Filehandle->Flash_Addr);
return ERR_OK;
}
else
{
printf("写FLASH 失败 出错地址 ： 0X%08X \r\n",Filehandle->Flash_Addr);
}
return ERR_MEM;
}
/******************从tftp_example.c中复制的********************/
/* For TFTP client only */
static void
Tftp_Error(void* handle, int err, const char* msg, int size)
{
char message[100];
LWIP_UNUSED_ARG(handle);
memset(message, 0, sizeof(message));
MEMCPY(message, msg, LWIP_MIN(sizeof(message)-1, (size_t)size));
printf("TFTP error: %d (%s)", err, message);
}
/******************从tftp_example.c中复制的********************/
/******************从tftp_example.c中复制的********************/
void
tftp_example_init_client(void)
{
void *f;
err_t err;
ip_addr_t srv;
int ret = ipaddr_aton(LWIP_TFTP_EXAMPLE_CLIENT_REMOTEIP, &srv);
LWIP_ASSERT("ipaddr_aton failed", ret == 1);
err = tftp_init_client(&tftpContext);
LWIP_ASSERT("tftp_init_client failed", err == ERR_OK);
f = tftp_open_file(LWIP_TFTP_EXAMPLE_CLIENT_FILENAME, 1);
LWIP_ASSERT("failed to create file", f != NULL);
err = tftp_get(f, &srv, TFTP_PORT, LWIP_TFTP_EXAMPLE_CLIENT_FILENAME, TFTP_MODE_OCTET);
LWIP_ASSERT("tftp_get failed", err == ERR_OK);
}
/******************从tftp_example.c中复制的********************/
编译，提示重定义问题，我们将tftp_example.c排除在编译文件之外即可
下载到开发板，设置开发板的IP地址为192.168.137.120，PC中tftp服务器IP为192.168.137.100，成功运行。
主要参考资料: