版权声明：本文为原创文章，转载请注明出处 https://blog.csdn.net/wbdxz/article/details/82859237
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关于远程升级的模板建立，可以参考下面的博文
接上文为止，已经建立好了一个可以ping通的以太网工程模板，接下来进行官方例程LWIP_IAP中的iap_http模式的移植
官方例程位置
- D:\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.21.0\Projects\STM324xG_EVAL\Applications\LwIP\LwIP_IAP
一.移植步骤
1.将官方例程中的Src文件夹下的flash_if.c，fsdata.c，httpserver.c复制到我们自己建立的工程文件夹的Src文件夹下
将flash_if.c和httpserver.c添加到keil工程中的Gourps中
2.将官方例程中的Inc文件夹下的flash_if.h，fsdata.h，httpserver.h复制到我们自己建立的工程文件夹的Inc文件夹下
3.在app.c中添加如下代码
4.此时编译，出现了以下错误
*** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'd:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Build target 'teach_http_iap'
compiling flash_if.c...
..\Src\flash_if.c(57): error: #20: identifier "USER_FLASH_LAST_PAGE_ADDRESS" is undefined
if (FlashAddress <= (uint32_t) USER_FLASH_LAST_PAGE_ADDRESS)
..\Src\flash_if.c(91): error: #20: identifier "USER_FLASH_END_ADDRESS" is undefined
for (i = 0; (i < DataLength) && (*FlashAddress <= (USER_FLASH_END_ADDRESS-4)); i++)
..\Src\flash_if.c: 0 warnings, 2 errors
compiling httpserver.c...
..\Src\httpserver.c(40): error: #5: cannot open source input file "lcd_log.h": No such file or directory
#include "lcd_log.h"
..\Src\httpserver.c: 0 warnings, 1 error
compiling app.c...
..\user\app\app.c(28): warning: #223-D: function "IAP_httpd_init" declared implicitly
IAP_httpd_init();
..\user\app\app.c: 1 warning, 0 errors
"teach_http_iap\teach_http_iap.axf" - 3 Error(s), 1 Warning(s).
Target not created.
Build Time Elapsed: 00:00:02解决方法：
1.在flash_if.h中添加
//起始地址
#define USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS 0x08020000 /* Only as example see comment */
#define USER_FLASH_LAST_PAGE_ADDRESS 0x080E0000
//结束地址
#define USER_FLASH_END_ADDRESS FLASH_END 
2.注释掉httpserver.c中的如下代码
再次编译，出现错误
*** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'd:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Build target 'teach_http_iap'
compiling httpserver.c...
linking...
teach_http_iap\teach_http_iap.axf: Error: L6218E: Undefined symbol IAP_httpd_init (referred from app.o).
Not enough information to list image symbols.
Not enough information to list load addresses in the image map.
Finished: 2 information, 0 warning and 1 error messages.
"teach_http_iap\teach_http_iap.axf" - 1 Error(s), 0 Warning(s).
Target not created.
Build Time Elapsed: 00:00:02解决方法：在main.h的76行添加如下代码
#define USE_IAP_HTTP /* enable IAP using HTTP */再次编译，出现错误
*** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'd:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Build target 'teach_http_iap'
compiling httpserver.c...
..\Src\httpserver.c(210): error: #20: identifier "LOGIN_SIZE" is undefined
char *data, *ptr, filename[40], login[LOGIN_SIZE];
..\Src\httpserver.c(273): error: #20: identifier "USERID" is undefined
sprintf((char *)login,"username=%s&password=%s",USERID,PASSWORD);
..\Src\httpserver.c(273): error: #20: identifier "PASSWORD" is undefined
sprintf((char *)login,"username=%s&password=%s",USERID,PASSWORD);
..\Src\httpserver.c(210): warning: #550-D: variable "filename" was set but never used
char *data, *ptr, filename[40], login[LOGIN_SIZE];
..\Src\httpserver.c: 1 warning, 3 errors
"teach_http_iap\teach_http_iap.axf" - 3 Error(s), 1 Warning(s).
Target not created.
Build Time Elapsed: 00:00:02解决方法：
在main.h的第77行添加如下代码
#define USERID "user"
#define PASSWORD "stm32"
#define LOGIN_SIZE (15+ sizeof(USERID) + sizeof(PASSWORD))在app.c的第19行添加
#include "httpserver.h"再次编译运行，没有错误。将程序下载到开发板，断电重启（如果在下载时选择Reset and run，download to flash则不需要）
二.程序测试
打开IE浏览器（必须使用IE），输入192.168.1.120，出现下面的页面
输入用户名user，密码stm32，点击login
上传bin文件即可升级成功。
到上面为止，HTTP模式的IAP升级已经完成，但值得注意的是，我们每一次复位开发板或者开发板重新上电的时候，都自动进入了IAP模式，也就是说无法进入正常的app工作状态，这是不合乎常理的。我们希望设备在正常使用的时候直接运行app代码，当我们需要IAP升级的时候才进入升级模式。
该问题的解决方案：添加另外一个普通按键（以下称为升级按键BUTTON_WAKEUP），与PA0相连接
进入IAP模式：
- 保持BUTTON_WAKEUP按下不松开
- 按下复位按键，等2秒即可进入
进入普通app运行模式：
- 只要复位或者重新上电时，BUTTON_WAKEUP不被按下即可
具体代码实现步骤如下：
将main.c中的以下代码
/* USER CODE BEGIN 2 */
App_init();
/* USER CODE END 2 */改写成如下代码
/* USER CODE BEGIN 2 */
/*
设置BUTTON_WAKEUP按键KEY_UP，默认是低电平，按下为高电平
*/
if (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_WAKEUP_GPIO_Port,BUTTON_WAKEUP_Pin) == 0x00)
{ /* Key push-button not pressed: jump to user application */
/* 如果KEY_UP没有按下，则跳转至app */
/* Check if valid stack address (RAM address) then jump to user application */
/* 检查栈顶地址信息是否合法，合法则跳转至app */
if (((*(__IO uint32_t*)USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
{
/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS);
Jump_To_Application();
/* do nothing */
while(1);
}
//如果flash栈信息中没有app代码，则打印反馈信息
else
{
printf("FLASH中没有app程序! \r\n");
while(1);
}
}
else
{
App_init();
/* USER CODE END 2 */再将
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
MX_LWIP_Process();
App_process();
/* USER CODE END WHILE */改写成以下形式，多加了一个" } "，这是为了满足上个代码块中的else的书写形式
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
MX_LWIP_Process();
App_process();
}
/* USER CODE END WHILE */编译代码，出现以下错误：
*** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'd:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Build target 'teach_http_iap'
compiling main.c...
../Src/main.c(120): error: #20: identifier "USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS" is undefined
if (((*(__IO uint32_t*)USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
../Src/main.c(123): error: #20: identifier "JumpAddress" is undefined
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS + 4);
../Src/main.c(124): error: #20: identifier "Jump_To_Application" is undefined
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
../Src/main.c(124): error: #20: identifier "pFunction" is undefined
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
../Src/main.c(124): error: #65: expected a ";"
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
../Src/main.c: 0 warnings, 5 errors
"teach_http_iap\teach_http_iap.axf" - 5 Error(s), 0 Warning(s).
Target not created.
Build Time Elapsed: 00:00:08解决方法：
在main.c的
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "app.h"
/* USER CODE END Includes */加入一行新的头文件
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "app.h"
#include "flash_if.h"
/* USER CODE END Includes */在main.c的第65行，加入
//满足按键检测升级功能/app跳转的定义
typedef void (*pFunction)(void);
pFunction Jump_To_Application;
uint32_t JumpAddress;再次编译，没有错误提示。
下载到开发板运行，尝试进入IAP模式，正常运行模式。
在本Bootloader程序中，我为它在flash中偏移了0x20000的大小，即128KB的空间。这就需要我们在生成app程序的时候，将起始地址改成0x8020000，Size改成E0000。用计算器可以计算0x100000-0x20000 = 0xE0000。
在app程序的main函数中，需要添加一条中断向量表偏移20000的代码
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x20000;//设置偏移量至此，HTTP模式的IAP远程升级最终完成。
如果我的文字帮助到了你，欢迎打赏哈。
