Ubuntu16.04 安装OpenCV3.4.3 + contrib

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一、安装依赖库

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

二、安装opencv+contrib

可以去github上分别下载opencv3.4.3和opencv_contrib3.4.3的源码。

下载后解压。

unzip opencv-3.4.3.zip

unzip opencv_contrib-3.4.3.zip opencv-3.4.3/

将contrib解压到opencv的目录下。

然后进入opencv目录。

cd opencv-3.4.3

mkdir build

cd build

现在的opencv已经将FindCUDA.cmake和OpenCVDetectCUDA.cmake文件更新了，所以并不需要自己再去修改了。

在opencv\modules\cudev\include\opencv2\cudev\common.hpp中添加以下头文件包含

#include <cuda_fp16.h>

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.4.3/modules ..

make

sudo make install

安装完成之后，添加路径。

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在末尾添加如下内容：

/usr/local/lib

保存之后执行：

sudo ldconfig

sudo vim /etc/bash.bashrc

在末尾添加如下内容：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

source一下，使修改立即生效。

source /etc/bash.bashrc