[Ubuntu+opencv]Ubuntu18.04安装opencv3.4.3

首先，安装依赖

$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libdc1394-22-dev         # 处理图像所需的包
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev         # 处理视频所需的包
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran          # 优化opencv功能
$ sudo apt-get install ffmpeg

然后，编译安装opencv

$ cd opencv  # 进入到opencv所在文件夹
$ mkdir build
$ cd build  # 新建并进入build文件夹
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. # 此处/usr/local为安装目录，可以自己改，改了之后后面加环境变量也要同时改
$ sudo make -j4  # 使用四个核同时编译(我的电脑是四核的)，这一步需要耗时比较长
$ sudo make install

然后添加库路径

$ sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在里面写入（注意如果安装目录更改的话，这里需要更改，是安装目录下的lib目录，可以添加前查看是否有此目录）

/usr/local/lib

然后配置环境变量

$ sudo vim /etc/profile

添加内容

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

这样就安装完成了，可以进行如下测试

$ cd <opencv_path>/samples/cpp/example_cmake
$ cmake .
$ make
$ ./opencv_example

开启摄像头并显示即正确。

在使用g++编译使用opencv的C++程序时，使用如下命令

$ g++ <cpp_code> `pkg-config opencv --libs --cflags opencv`

也可以使用cmake编译

如果是在Python3中使用的时候，还需要再进行如下

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$ pip3 install opencv-python

使用opencv时

import cv2