实用机器人设计(三)-计算机视觉

放大率 M

4.4数字图像处理基础

颜色模型：RGB

灰度图像：

灰度值：

4.5 基本图像处理运算

处理技巧：空间域和频率域

空间域方法：

                                  

                                                                               

                     

  

4.5.2 平滑滤波

均值滤波器：

高斯滤波器

中值滤波器：