机器人与计算机视觉实战系列（2）：编程环境配置

VS Code是一款轻量级的代码编辑器，它支持多种语言和平台，具有丰富的插件和主题，可以满足不同开发者的需求。VS Code也可以通过远程开发插件，实现与WSL2中的ubuntu系统的无缝连接，从而享受Linux环境下的编程优势。

WSL2是Windows 10中的Windows子系统Linux，它可以在Windows上运行原生的Linux内核，提供了与Linux兼容的接口和功能。WSL2可以让Windows用户方便地使用Linux命令行工具和应用程序，以及在同一台电脑上切换不同的操作系统。

要配置VS Code和WSL2的连接，需要先安装好WSL2和ubuntu系统，以及在Windows上安装好VS Code。具体的安装步骤可以参考我的另外一篇博客环境配置。

安装好之后，需要在VS Code中安装远程开发插件，这是一个包含了三个子插件的扩展包，分别是Remote - WSL、Remote - SSH和Remote - Containers。我们只需要安装Remote - WSL即可，它可以让VS Code直接连接到WSL2中的ubuntu系统，并在其中打开文件夹和终端。

安装好Remote - WSL插件后，我们就可以开始配置VS Code和WSL2的连接了。首先，在Windows上打开VS Code，然后点击左下角的绿色图标，选择“Remote-WSL: New Window”。这样就会打开一个新的VS Code窗口，显示“[WSL: Ubuntu]”的字样，表示已经连接到WSL2中的ubuntu系统了。

接下来，我们可以在新打开的VS Code窗口中，使用文件菜单或者快捷键（Ctrl+K Ctrl+O）来打开WSL2中的文件夹。我们也可以使用终端菜单或者快捷键（Ctrl+`）来打开WSL2中的终端。这样就可以在VS Code中编辑和运行WSL2中的代码了。

通过这种方式，我们就可以利用VS Code和WSL2来搭建一个适合机器人与计算机视觉实战开发的编程环境了。在后续的文章中，我将跟大家继续实战机器人与计算机视觉。