AM335X下Linux使用所有6个串口，包括UART4、UART5

AM335X开发板总共有6个串口，其中因为UART4和UART5与其他功能复用，所以我们在使用的时候，并不使用所有串口。但是有的时候，我们恰恰是要用到尽量多的串口，这种情况下，则可以简单的修改一下内核代码。UART4和UART5功能复用情况如下：

UART4 和 can 功能有冲突，默认情况下开启can功能。
AM335x

UART5 和 K2/K3按键有冲突，默认情况下使用按键。
AM335X

注意：如果使用了uart4，那么与uart4有冲突的can功能就不能使用了。同理，使用了uart5后，K2/K3按键功能也不能使用了。

具体步骤
1、打开内核的文件：
$vi arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c
2、添加uart4、uart5功能脚定义代码（如果没有）。

/* Module pin mux for uart3 */
static struct pinmux_config uart3_pin_mux[] = {
        {"spi0_cs1.uart3_rxd", OMAP_MUX_MODE1 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
        {"ecap0_in_pwm0_out.uart3_txd", OMAP_MUX_MODE1 | AM33XX_PULL_ENBL},
        {NULL, 0},
};

/* Module pin mux for uart4 */
static struct pinmux_config uart4_pin_mux[] = {
        {"uart0_ctsn.uart4_rxd", OMAP_MUX_MODE1 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
        {"uart0_rtsn.uart4_txd", OMAP_MUX_MODE1 | AM33XX_PULL_ENBL},
        {NULL, 0},
};

/* Module pin mux for uart5 */
static struct pinmux_config uart5_pin_mux[] = {
        {"mii1_col.uart5_rxd", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
        {"rmii1_refclk.uart5_txd", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL},
        {NULL, 0},

3、添加初始化串口4、5代码（如果没有），如下蓝色部分。
static void uart3_init(int evm_id, int profile)
{
        printk("--------uart3_init\n");

        /* Configure Uart3*/
        setup_pin_mux(uart3_pin_mux);
        return;
}

static void uart4_init(int evm_id, int profile)
{
        printk("--------uart4_init\n");

        /* Configure Uart4*/
        setup_pin_mux(uart4_pin_mux);
        return;
}

static void uart5_init(int evm_id, int profile)
{
        printk("--------uart5_init\n");

        /* Configure Uart4*/
        setup_pin_mux(uart5_pin_mux);
        return;
}

4、添加串口4、5的注册，如下蓝色代码，并注释掉can功能和keys按键功能，如下红色代码。
        {uart1_init,    DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
        {uart2_init,    DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
        {uart3_init,    DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
        {uart4_init,    DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
        {uart5_init,    DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
//      {d_can_init,    DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
//      {gpio_keys_init,  DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
        {gpio_led_init,  DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
        {NULL, 0, 0},

5、重新编译内核，并更新系统就可以了。

本文技术指导：米尔电子AM335X系列板卡研发工程师

AM335X下Linux使用所有6个串口，包括UART4、UART5

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