SLAM 文章记录

1、https://zhuanlan.zhihu.com/p/21648507  从高斯分布、机器人误差、EM算法到小球检测

    （1）一元高斯分布/多元高斯分布/高斯混合模型 及解法：最大似然估计  、EM算法：最大期望算法（Expectation Maximization algorith，EM）

2、https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738718  占据栅格地图（Occupancy Grid Map）

    （1）机器人地图的分类、占据栅格地图、利用激光传感器构建占据栅格地图

3、https://zhuanlan.zhihu.com/p/21692854  目标追踪之卡尔曼滤波

    （1）卡尔曼滤波建模

4、https://zhuanlan.zhihu.com/p/21974439   蒙特卡罗定位（Particle Filter Localization）