【补充】 使用 高翔“一起做RGBD-SLAM”中 g2o安装问题

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平台：Ubuntu 16.04

g2o（高翔github上）：

https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx

g2o（g2o github上）：

https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/

首先我从github上下载了最新的g2o，（安装过程参考：https://blog.csdn.net/sunshinefcx/article/details/82945216）但是安装完之后，运行“一起做RGBD-SLAM”的第6、7讲的时候，g2o的初始化以及调用出现了很多问题，所以想着退回到 高翔github上的g2o版本，从而来运行第6、7讲程序。但是安装的过程也是相当的揪心

解决思路：首先把上面两个都下载下来，在编译过程中，只要有冲突的或者是报错的内容，就从g2o github上的相对应的文件覆盖掉 github上的g2o中的文件，